脉冲输出接线 单轴步进电机控制：参见图中的Y1作为脉冲输出端，Y2作为脉冲输出端，图中有控制器的脉冲输出端与步进电机驱动器的具体接线原理，脉冲输出端Y1连接步进电机驱动器的PU端，方向控制端Y2连接DR端。驱动器必须设置为脉冲+方向的方式，PU端为脉冲方式，DR端为方向控制端。控制器的地线EG与驱动器的电源负极-V相连，控制器的供电为24V，步进电机驱动器的电源则根据不同厂家及型号、遵照其说明书要求连接所需的电源。图中，步进电机驱动器的输入信号的高端为公用端，与控制器的24V共用一个电源，因此，Y1和Y2的输出端与驱动器的输入端之间必须串联两支2K欧姆的限流电阻。 注意：Y1和Y2连接步进电机驱动器时必须加接2K的限流电阻，参见下图，否则会损坏驱动器。
方法/步骤
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多轴步进电机控制： 多轴步进电机控制采用具有多路脉冲输出的控制器，需要多轴控制的需要购买时选购多轴控制器。多轴步进控制与单轴控制原理相同，参见下图，图中是两轴步进控制原理图，X轴由Y1输出脉冲，Y2作为方向控制端，Y轴由Y3输出脉冲，Y4作为方向控制端。
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两轴步进控制接线原理图 控制器分别输出脉冲和方向信号到2台步进电机驱动器，驱动器直接控制步进电机。由于控制器是通过驱动器控制步进电机，可以控制各种不同品种、型号和不同功率大小的步进电机。 一般驱动器有脉冲PU和方向DR两组输入信号，这两组信号都有正负极性之分，并需要供给电压或电流信号，通常将两组信号的高端并联接到供电电压的正极，控制器输出信号接到信号的低端（负极）。 一般驱动器输入信号为5V，需要一个5V的电源来供电，如果没有5V的电源就要增加供电的复杂性。现在介绍一种可以与控制器供电共用24V电源的接线方法，将脉冲PU和方向DR两组输入信号的高端并联接到24V正极，控制器的输出信号通过串联2K电阻接到驱动器，具体接线参见下图：
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