取保候审是一种刑事强制措施。刑事诉讼法对于办理取保候审的时间没有限定，原则是在法院判决生效之前的任何时间都可以办理取保候审的。
侦查阶段
审查起诉阶段
也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。检察院对于证据充分的案件，会很快移送法院。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审。在检察院主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。
审判阶段
也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的，超期羁押的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。
注意事项
刑事案件的三个阶段都可以办理取保候审，但要针对案件的不同情况采取不同的方案和措施
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