ADAMS/Insight 试验设计

建立设计变量    选择DV_CDA、DV_AB、DV_T作为设计变量。    设计变量的变化范围：    DV_CDA标准值为38°，变化范围为30°-40°。    DV_AB标准值为900mm，变化范围为857.14 mm -971.43 mm。    DV_T标准值为220 m/s，变化范围为205.71 m/s -291.43 m/s。    设置水平数为5。设置好的设计变量如图5-2所示。

建立目标函数    单击Simulate>Design Objective>New，打开建立目标函数对话框，如图5-3所示，命名为OBJECTIVE_X（最大水平位移），Definition By=Measure，Measure= MEA_PT2PT_X，Design Objective’s Value is the= value at simulation end。同理建立第二个目标，命名为OBJECTIVE_Y（最大拔起高度），Definition By=Measure，Measure= MEA_PT2PT_Y，Design Objective’s Value is the= value at simulation end。单击OK完成目标函数的创建。

完成仿真后进入Insight    设置步长50,End Time1，开始仿真。Simulate> Adams/Insight> Export，弹出对话框，点击OK，进入ADAMS/Insight。

设置因素集和响应（1）将因素添加到inclusion中。    在树形区依次展开Factor>Candidates>Slg513，点击相应的设计变量作为因素，在图形区出现设计变量的属性对话框，设置单位，Settings Type选择discrete，在Settings一栏里输入实验值，用逗号隔开，点击Apply，然后点击工具条中的“Promote to inclusion”按钮，添加因素到inclusion中。（2）将响应添加到inclusion中。    在树形区展开Response>Candidates>Slg513，点击Objective_X，在图形区的对话框中在Units一栏中输入degree，optimization选择Minimize，点击按钮Apply，然后点击工具条中的“Promote to inclusion”，即向上的三角型按钮添加一个响应到inclusion 中,再添加Objective_Y，完成响应的添加。

选择试验方式    在树形区展开Design，点击第一项，或者点击工具条中的design /specification，在图形区出现的对话框中进行选择，选择DOE Response Surface(RSM)：对试验结果进行多项式拟合，如图5-4所示。

创建试验因素    在树形区的Design下点击Work Space,或者点击工具条中的“Generate work space”按钮。系统自动创建工作矩阵。可以看出共进行125次试验。

进行仿真试验    点击工具条中的”Run simulations“按钮，或者主菜单中选择Simulation>Build-Run-Load>All，系统自动回到ADAMS/View中来进行仿真试验。

结果分析    仿真完成后，单击菜单栏Simulate> ADAMS/Insight>Display，弹出的对话框,点击OK，进入ADAMS/Insight。   点击工具条中的拟合模型按钮，或者在菜单Tools中选择Fit New model。1）拟合情况选择Regression栏选择Summary，选择Display栏的Goodness-of-Fit，会出现图5-5所示表格。从图5-5可以看出拟合得较好。（1）R2是指回归模型的平方和与原始数据平方和之比，介于0-1之间，越大越好，通常好的拟合大于0.9。（2）R2adj是通常比R2小，如果R2很高，而R2adj很低，表明模型中有些项是多余的，应当去掉。如果R2adj的值为1，表明拟合得非常好。（3）P表明拟合表达式中的项是否有用。P等于0.02，则表明至少有一项与相应相关，P等于0.3,则表明表达式中的项完全与响应无关。（4）R/V表明模型的计算值与原始数据点之间的关系。越大越好，大于10表明模型的预测结果很好，低于4，表明模型的预测结果完全不可信。 2）判断各项的重要性    在Regression栏选择Summary，在Display栏选择Term significances 如图5-6所示。值很小的项都表明很好，即对响应有较大的影响。拖拉机速度和初始倾角对最大水平位移和拔起高度都有很大影响，而主、从杆的长度影响较小。

优化结果    用Insight进行优化，如果是单目标优化，则只是涉及到一个响应（目标），如果进行多目标优化要涉及到多个响应。优化结果是通过两种途径来完成的，一种是更改因素的设置，另外一种是更改响应(目标)的设置如图5-7所示。    优化结果：当DV_CDA为32.9°，DV_AB为955.43mm，DV_T为274.29mm/s时，最大水平位移为38.577mm，拔起高度为300.25mm，当拔起高度到达200mm时，最大水平位移仅为15mm左右。