出品的外表缺陷检查是机具视觉检查的一个要紧有些，其检查的正确水平径直会影响出品终极的品质优劣。鉴于应用人工检查的方法已经不能满意生产和即兴代工艺生产创造的要求，而使用机具视觉检查很好地克复了这一点，外表缺陷检查体系的普遍使用助长了企业厂子出品高品质的生产与创造业智能主动化的发展。
工具/原料
CCD相机、普通照明灯、CK-ImagePro软件包、图像采集卡、运动控制卡
方法/步骤
1
在零件进入CCD的采集范围内，CCD将图像数据传送到计算机，计算机程序调用CK-ImagePro软件包的库函数。
2
首先调用图像滤波功能对图像进行低级的处理，把图像上杂点进行过滤。
3
然后调用轮廓检测和特征匹配功能找到零件的位置，方向，中心等数据。
4
接着把当前的检测的实际数据和预制好数据进行比较计算，并把结果转换到控制机械手的运动控制卡上。
5
在机械手完成工作后又回到启始位置等待下一个零件。
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