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AGV的用途和结构分类你知道吗?

现代化自动生产观念日益受到人们的重视,对生产线高效运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品更换类型、多种产品混合生产线同步运行、调整产品产量、重新组合生产线等方面,AGV必将得到迅速发展和普及应用,这不仅是现代化工业迅速发展的需要,更主要是由AGV 本身所独具的优越性决定的。动进科技仓储机器人在仓库中工作的时候,主要的任务是将货架上的货物托下来,并运送到指定工作人员的位置。该机器人采用的是智能运动控制系统,操作员通过控制中心来为机器人指派任务,让搬运工作更加高效,动进科技仓储机器人能够达到80M/分的速度,减少了很多在路途中浪费的人力劳动。
方法/步骤
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动进科技机器人总结下AGV分为固定路径导引和自由路径导引两大类型1)固定路径导引:在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介,如导线、光带等,通过AGV上的导向探测器检测到导向信息(如频率、磁场强度、光强度等),对信息实时处理后,用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。

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2)自由路径导引:事先没有设置固定的运行路径,AGVS根据搬运任务要求的起讫点位置,计算机管理系统优化运算得出最优路径后,由控制系统控制各个AGV按照指定的路径运行,完成搬运任务。

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无人搬运车、无人牵引车和无人叉车1)无人搬运车:主要用于完成搬运作业,采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上,小车行走到指定地点后,再由人力或自动移载装置将货物卸下,从而完成搬运任务。

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2)无人牵引小车:主要功能是自动牵引装载货物的平板车,仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后,自动与载货平板车脱开。

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3)无人叉车:其基本功能与机械式叉车类似,只是一切动作均由控制系统自动控制,自动完成各种搬运任务。

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