辊道式 AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。 地面站台是带动力传动的辊道，AGV 准确停靠在地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。故要求滚动体规范，传动高度一致，传动速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物，作业效率高，AGV 安全性好。移载机构与原理简单，可靠性好，但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少，车间或库区入、出口 RS/AS 之间往返作业。辊道式常用于可滚动的各式托盘或物体的移载场合，包入括大的纸箱、木箱 、板材、集装箱等，特别适用于重载物料的搬运。
牵引式 AGV 作为牵引动力，通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如行包运送、化学品运送、废料收集等。
驮举式 AGV 通过驮举来移载物料 ，一般移载机构位于 AGV 车体上方，作业时 AGV 停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单 ，作业效率高，安全性好。适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线 、加工线使用。常用于车身、车架、集装箱、大型机件等物体搬运。
机器人式 AGV 上装备机械手，可根据指令自动行驶，准确停位，自动完成抓举、装配、装卸、堆码 、拆垛等一系列作业功能，是一个智能移动式工业机器人。但结构 、控制复杂，成本较高。常用于条件特殊、要求高，或某些无人的场合，如辅料自动搭配、危险品自动抓取等。
龙门式 AGV 外形类似龙门结构，能全方位行驶，移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强，行驶安全性好。对地面站台要求简单 ，但自身移载机构复杂，适合狭窄区域或苛刻路径。多用于生产车间，如食品加工的原料运送 。
拣选式 是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时，人只要站在 AGV 拣选台上，当接到拣选指令后，AGV 会按照最优的次序自动行驶，逐一地准确停位在目标位置，升降拣选台到适合人拣选的高度，人就可以按照车载终端的信息提示 ，进行拣选 ，然后确认该项完成 ，接着 AGV 会前往下一目标点，继续下一项拣选，依次进行。该 AGV还可以与地面联仓储管理计算机系统并网或直接将其放在车上实现管理、拣选双重功能。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合，如药品、图书、档案、备件等的拣选。