怎样用摄像头采集连续帧的图像呢?有些小伙伴可能还存在困惑,那么这里我来跟大家分享一下我的经验。
工具/原料
摄像头
方法/步骤
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第一步,这里我来介绍一下用笔记本自带摄像头采集图像方法,笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 ,首先第一步,我们来安装Webcam 驱动。
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第二步,接下来我们在新的终端中输入,假设你已经安装了《ROS by example 1》中的rbx1 package。
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第三步,如果我们出现ERROR:cannot launch node of type [uvc_cam/uvc_cam_node]:uvc_can…..这个错误的话,这个问题应该是你还没有安装uvc_camera 的驱动。
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第四步,这时我们新建一个终端窗口输入,现在重新输入你之前的roslaunch rbx1_vision uvc_cam.launch device:=/dev/video,在 新建终端输入rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color 。
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第五步,接下里我们就可以看到弹出一个窗口,等待一会之后,我们就可以见到图像了。
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第六步以上那个就是用摄像头采集连续帧的图像的方法,希望这篇经验会对大家有所帮助,如果你认为对你有帮助的话,请记得点个赞。
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