Qt中的坐标系是由QPainter类，QPaintDevice类，QPintEngine类来控制的，QPainter类构造Qt绘图系统的基础，用来执行绘图任务，QPaintDevice是使用QPainter去绘画的一个二位空间地方，QPaintEngine提供不同设备绘图的通用接口，他们使用了桥接模式。QPaintDevice是绘图场所的基本对象，他的能力被QWidget，QImage，QPixmap，QPicture，QOpenGLPaintDevice这些绘图场所类所继承。绘图场所的默认坐标原点是在左顶点，右下方向延伸。默认的一个单元是指像素设备上的一个像素，以及打印设备上的一个点，即1/72英寸。QPainter类的逻辑坐标和QPaintDevice的物理坐标间的映射是由QPainter的变换矩阵，视图可见区域，和窗体来处理的。默认情况下，逻辑和物理坐标是一样的。QPainter支持坐标的转换（像旋转和缩放）。 在渲染过程中，GraphicsView的场景坐标对应QPainter的逻辑坐标，视图坐标和设备坐标一样。
工具/原料
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QtCreator
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Qt5.9.2
方法/步骤
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从上图，我们可以看到，左边图形的原始大小，size即宽和高，对应它的矩阵模型，对使用的渲染工具像pen的绘制线条的粗细大小是进行忽略的。 在混合绘图的时候，像素的渲染是由QPainter：：Antialiasing这一枚举渲染配置项决定的。RenderHint枚举变量描述了QPainter的渲染选项，这些选项也许有的引擎是不支持的。QPainter::Antialiasing这个枚举项表示引擎会平滑图形的原始边缘，例如使用不同的彩色亮度平滑边缘。
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默认情况下，我们可以从上面左图看到，当使用1像素宽的pen去做图形渲染的时候，图形的渲染是从起点开始到右边数学意义上的点的下方。 当使用偶数像素宽的pen去渲染的时候，像素是会被对称地渲染在数学意义上的点的周围的。当使用奇数像素宽的pen去渲染的时候，空余的像素会作为一个像素渲染在数学意义点的右下方。结合实际例子看一下：
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坐标变换：通常，QPainter在相关设备自己的坐标系里绘图，但也完全支持仿射坐标变换。我们可以通过QPainter：：scale（）函数缩放坐标系，通过rotate（）函数旋转坐标系，通过translate（）函数翻转坐标系通过shear（）函数，我们可以扭转坐标系，通过worldTransform（）函数我们可以获取QPainter的变换矩阵QTransform，这个里面的矩阵参数是可以查看的。
注意事项
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这里我们重点要理解几何点和像素点之间是渲染的关系
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注意坐标系变换关键还是看参照的是哪个坐标系，这样很多问题就很容易理解了
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