手把手教学。
工具/原料
1
matlab
2
电脑
方法/步骤
2
命令行键入：ranges = abs((1.5).*x.^2 + 5);
3
命令行键入：ranges(45:55) = 3.5;
4
命令行键入： angles = linspace(-pi/2,pi/2,numel(ranges));
5
创建一个激光雷达扫描指定范围和角度。绘制激光雷达扫描的所有点。命令行键入：scan = lidarScan(ranges,angles);plot(scan)
6
根据指定的最小和最大范围删除无效点。命令行键入：minRange = 0.1;maxRange = 7;scan2 = removeInvalidData(scan,'RangeLimits',[minRange maxRange]);hold onplot(scan2)legend('All Points','Valid Points')
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