STM32的PWM功能过于复杂，以至于很容易忽略一些细节，导致PWM工作异常，而这些异常大部分其实都是些乌龙事件，经过一段时间的实践，在这里将一些常见的“乌龙事件”汇总。
工具/原料
Keil
端口连接错误
这是最容易也是最“乌龙”的事件，有时候软件完全没问题，但是可能因为用脑过度，导致犯迷糊，把端口接错了，从而无法得到正确的PWM波形。解决办法：1）喝点水，出去散散步，然脑袋好好清醒下。2）将端口设置为普通输出模式，看看有没有波形输出。3）将测试的设备接接电源正负极，看看有没有改变，确定设备是好的再测。
未初始化相关的时钟
时钟是STM32最让人头疼的东西，默认这些外设的时钟都是关闭的，有时候这种问题够你折腾半天的。最好的办法就是养成习惯，对于任意一个外部设备的应用要条件反射式地想到“时钟打开了没有”！
端口配置错误
包括：完全没有进行端口配置，未开启端口时钟，未初始化为输出，复用引脚配置错误等等，这些问题在用脑过度时是很难排查的，因为你压根就想不到回事这么低级的问题。解决办法依然只能是养成端口初始化的习惯，形成条件反射。
未使能定时器
PWM是依托在定时器上的，如果定时器都没有工作，那么PWM输出自然也是停止的。所以在使用PWM的时候也应该形成对定时器使能的条件反射。
未使能PWM通道
包括PWM结构体的初始化、通断选择、通道输出使能等。
重复初始化
如果习惯在程序运行过程中配置PWM，那么很可能出现重复初始化的问题，比如你每次配置PWM都会清零计数器，那么这很可能导致PWM一直在初始阶段，导致没有PWM输出或者输出波形异常。
PWM脉宽为0
我想这是最大的“乌龙”了，所有的配置都是好的，就因为脉宽设置为0导致PWM为固定电平，真是冤死人不偿命。
注意事项
1
1、以上只是个人的一些“乌龙”汇总，具体应用情况复杂，需要具体情况具体对待。
2
2、养成一个好的编程习惯，避免过度用脑是避免这类“乌龙事件”的有效方法。
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