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Block Scratch 编程小车寻轨迹判断效果解读

Block Scratch 编程小车寻轨迹判断效果解读,关键在于判断
工具/原料

Block Scratch

方法/步骤
1

新建两个变量,分别用于保存速度值和传感器值

2

设定速度为300

3

获取巡线传感器的值,保存到变量X中

4

使用语句控制

5

添加逻辑判断效果,如图所示

6

当巡线传感器的值为0的时候

7

当判断出轨后,小车选择后退,速度为设定值

8

当巡线传感器值为2,小车左转

9

当传感器的值为1的时候,小车右转

10

小车前进

注意事项

效果在于调整

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