PLC即可编程逻辑控制器。两台PLC之间进行数据交互常常用到Modbus这个协议。本经验就以PLC+HMI一体机为例，通过Modbus TCP协议实现两台PLC之间的数据交互。
工具/原料
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用于编程的PC/Windows系统
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PLC+HMI一体机两台
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24V电源/网线 等配件
方法/步骤
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打开Unilogic软件，选择要连接的合适的PLC型号，对第一台PLC+HMI一体机进行编程。
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创建变量：以计时器为例，创建一个Timer结构的标签，并编辑好名字、初始值等；同时创建一个使能位变量。
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打开梯形图编辑页面，添加一个使能功能块，后面跟一个计时器功能块，并调用刚刚创建好的Timer变量，这样就实现了一个使能开关和一个计时器的逻辑关系。
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编辑HMI面板，添加使能按钮控件以及二位图指示灯控件，并关联变量。
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在通讯设置页面，选择Modbus设置；将第一台PLC+HMI一体机设置成Modbus从站（Server），并将Timer中的current值存入输入寄存器（Input register）中供主站读取；该功能支持8、16以及互棍互32位整形以及浮点型数据。
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将工程下载进PLC+HMI一体机；
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接下来配置毙处第二台PLC+HMI一体机；新建一个工程，创建一个UINT32的整形变始喝量以接收从站发来的时间值；
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在通讯页面设置好Modbus主站的设置，对应命令表功能码为FC4，读取从站对应地址的数据。
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在梯形图界面，创建一个比较器，比较0和接收的时间值，当时间归零时使能后面的功能。后面添加一个位变量，用于控制指示灯的亮/灭。
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将工程下载进第二台PLC+HMI一体机中。
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测试，完成。
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