ABB示教器功能键快速切换手动运行动作模式
工具/原料
ABB示教器
方法/步骤
1
ABB机器人在机柜上进行旋钮切换到手动模式
2
查看ABB示教器主页面右下角，此时信息为1-3轴单轴运行
3
点击此功能按键进行切换，此功能按键为1-3轴与4-6轴之间的切换
4
点击此功能按键进行切换，此功能按键为线性运动与重定位之间的切换
5
如果对示教器摇杆所控制的方向不熟悉，点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏
6
点击手动操纵进入界面，查看右下角为操纵杆方向
注意事项
1
在操作前需要将机器人切换为手动模式
2
示教器上打开的视图不能超过6个