ABB机器人IO配置添加数字信号
工具/原料
1
ABB机器人示教器
2
RobotStudio 6.04.01
方法/步骤
1
我们首先打开示教器上,点击控制面板
2
点击配置
3
选择“Signal”,点击“显示全部”
4
我们进来着后了就点击添加
5
设定“Name”、 名称“Type of Signal”、信号类型“Assigned to Unit”、IO板型号“Unit Mapping”启始地址
6
设置完成后点确定就好了我们的IO信号就添加完成了,我们反回后就会看到相应的IO信号了。按照这个方式我们对其实DI1-DI... DO1-DO....信号进行添加
注意事项
清楚自己机器人的信号板。
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