大幅度校准ABB机器人触摸屏的方法
工具/原料
ABB机器人一台
方法/步骤
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现象：遇到下图所示为上一次屏幕校准没有结束，需再次校准，否则每次上电都会跳出此界面
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步骤一：1.屏幕大范围校准只能通过开机和按下HMI后面的重 置按钮进行，而重启HMI选项不能。该方法对新老 版本HMI均适用。操作方法：需要同时按住可编程按键4和程序停止键。
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步骤二：2.当碰到HMI重复重启时需要等待系统加载 以下情况系统都会出现系统重复重启现象
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步骤三：3.待刚出现蓝色条纹时即可按下可编程按键4 和停止键。条纹过长也无法出现校准选项。
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步骤四：4.HMI的左上角会出现+号，点击后变为对勾，则该点的校准完毕，依次点击四个角，最后点击中间confirm按钮，屏幕即校准完毕
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步骤五：5.点击confirm后会出现移动遥杆选项，按照提示先左右上下移动遥杆，接着顺逆时针移动遥杆（按旋转第三轴和第六轴的方式），最后等待系统自动退出校准程序。END
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