FANUC
上传nc程式首先我通过程式往机台上传一个O4205.nc程序，这里用到的函数是cnc_dwnstart4、cnc_download4、cnc_dwnend4，然后在cnc_dwnstart4中指定了上传目录为'//CNC_MEM/USER/PATH1/' ，然后在设备的PATH1目录中我们就可以看到O4205程式了。
上传注意事项这里我们上传的时候需要对nc文件进行解析，将内容解析成string类型，并在文件中添加文件名，以<文件名（不保留后缀）>方式插入，每个换行需加入\n结尾且第一行必须有\n，添加文件名的时候要去除后缀（不去除也能上传成功，但是在搜索程式的时候就没法找到该程式）。
获取目录中的程式在机台上我发现程式目录有多个，说明用户平时可能会在其他文件目录中存放程式，即然时管理程式那么自然要考虑全面了，所以在获取程式的时候我们对其他目录也进行了检索（该程序每次只支持获取10条程式，要读完只能循环遍历了）。在拿到对应的程式后发现，只有PATH1中的程式，其他目录中的程式一个都没有。
删除指定程式然后我又尝试往PATH2里面上传一个O4205.nc程式（PATH1的删除），设备中可以看到O4205.nc程式说明上传是没问题的，紧接着我们来测试删除该程式，可是通过远程来删除的时候却删除失败（显示EW_DATA（5）错误）。同样的操作在PATH1中却能实现，这就让我郁闷了。
发现问题通过多次的尝试发现，只有PATH1中的程式可以正常的实现增删改查操作（其他目录只能上传，无法远程检索和删除），这里主要问题在前台目录设置，因为设备中设置了前台目录为'//CNC_MEM/USER/PATH1/'，所以我们在只能检索和操作到PATH1目录中的nc程式。因此我们如何想远程管理USER目录下的所有程式，我们就要将前台目录进行修改成'//CNC_MEM/USER“，这样只要是USER目录下的内容都能被远程获取和操作了。
修改“前台目录”首先将机床模式打到“编辑”状态（一定要切换状态，否则会“设置前台目录失败”），然后通过操作上下键与输入键将目录切换至USER文件夹下，然后按显示屏下方“操作”选项，进入之后通过显示屏下面右侧的拓展键翻页，找到“向前改变”按钮，按下该按钮就可以将USER设定成前台目录了。