OpenCV：自带双目标定例子和双目匹配例子的使用

准备工作：在目录...\opencv\sources\samples\cpp找到stereo_calib.cpp、stereo_calib.xml、stereo_match.cpp、left01-14、right01-14；其中，stereo_calib.cpp是双目标定程序文件，stereo_calib.xml是输入左右图像的列表，stereo_match.cpp是立体匹配、计算视差的程序；

设置参数：新建项目ex，导入现有项stereo_calib.cpp，在main()函数中加入代码：argc = 6;argv[0] = 'ex';//项目名称argv[1] = '-w';//kuanargv[2] = '9';//行角点数argv[3] = '-h';//gaoargv[4] = '6';//列角点数argv[5] = 'stereo_calib.xml';//左右图像列表

调试结果：运行stereo_calib.cpp，得到 intrinsics.yml和 extrinsics.yml 文件；

双目匹配参数设置：在该项目ex下移除双目标定程序，导入现有项stereo_match.cpp，在main()函数中加入代码：argc=8;argv[0]='ex';argv[1]='left01.jpg';argv[2]='right01.jpg';argv[3]='--algorithm=bm';argv[4]='-i';argv[5]='intrinsics.yml';argv[6]='-e';argv[7]='extrinsics.yml';

双目匹配结果：例程分别采用了三种方法：bm，sgbm，var计算视差图；通过修改argv[3]='--algorithm=bm';参数，比较三种算法效果；修改视差范围dmin和numberofdisparity参数调试视差图效果。