室内定位技术
WiFi定位技术目前WiFi是相对成熟且应用较多的技术，投入到了这个领域。但是，WiFi热点容易受到周围环境影响，定位精度较低。WiFi定位可以实现大范围的区域定位，只不过，精度只能达到2米左右，无法做到精准定位。因此其更适用于对人或车的定位导航，可以于医疗机构、主题公园、工厂、商场等需要定位导航的场合。
蓝牙信标技术蓝牙室内定位技术跟WiFi的区别不是很大，但精度会比WiFi稍微高一点。iBeacon蓝牙信标技术的正常运作，需要蓝牙信标硬件、智能终端上的应用、云端上的应用后台协同工作。信标通过蓝牙向附近广播自身的ID，终端上的应用在获得附近信标的ID后会采取相应行动，如从云端后台拉取此ID对应的位置信息。终端可以测量其所在处的接收信号强度，以此估算与信标间的距离。因此，只要终端附近有三个或以上信标，就可以用三边定位方法计算出终端的位置。主要问题在于硬件设备电池更换，如果一个企业部署了几万个装置，电池耗尽之后，更换电池的工作量很繁重。
RFID技术RFID室内定位技术是通过固定的阅读器读取目标RFID标签的特征信息（如身份ID、接收信号强度），并采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法来计算标签所在位置的。RFID室内定位技术作用距离很近，但它获得定位信息所需的时间很短，只需要几毫秒，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，此外，标识的体积小，价格也较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术，广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。
超声波技术超声波定位是用反射式测距法来定位的（通过多边定位等方法确定物体位置），系统由一个主测距器和若干接收器组成，主测距仪可放置在待测目标上，接收器固定于室内环境中。定位时，向接收器发射同频率的信号，接收器接收后又反射传输给主测距器，根据回波和发射波的时间差计算出距离，从而确定位置。超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，且超声波频率受多普勒效应和温度影响，同时也需要大量基础硬件设施，成本较高。
UWB定位技术超宽带技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。恒高UWB系统可实现定位目标在室内特定环境下的实时跟踪定位，实时显示定位目标在空间内上下高低变化情况，针对特殊应用能做到更加精细化的管控，例如无人机、建筑施工中的多层作业环境、智慧工厂的高低货架仓库等应用场景。