安装光栅编码器时，为了获知读数头和光栅尺的安装位置是否合适，信号质量如何，可以借助示波器来查看，通过查看A-B两路信号的正交（相位相差90°）和信号的幅值来判别安装机械误差，最终将编码器调整到符合要求的状态。
工具/原料
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示波器
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光栅编码器安装平台
方法/步骤
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焊制编码器调试模块，光栅编码器标准接头基本为D型插头，9针或者15针，例如引出线为DB15公头，使用DB15母头做一个转接，把待测信号和电源引脚引出，方便供电和观察输出信号。
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光栅编码器供电电压一般为5VDC±%5；数字或者模拟编码器都有正余弦信号（1Vpp）的输出针脚，用来判断信号质量；A/B引脚为编码器输出引脚，为两路相差90°的TTL方波信号，验证一下调整情况。
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1.将示波器两通道触笔分别连接到Sin/Cos引脚，把示波器调整到X-Y显示模式，轻轻移动平台，将在示波器上观察到一个圆，根据情况调整读数头的位置。
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最后调整到圆形图案接近一个规则的圆，幅值尽可能的大。MicroE光栅编码器允许的安装公差较为宽泛，安装时很容易调整到合适的状态。
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1.调整好之后将触笔分别连接到A/B引脚，将示波器显示模式调整为Y-t显示模式，移动平台，查看编码器输出波形，验证调试情况。
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到此，编码器安装调整工作就完成了。如果你身边没有示波器，也可以使用编码器调试工具，在上位机界面中可以清楚的观看编码器的信号情况和编码器的状态指示，对于可编程的型号，还可以方便的修改编码器的分辨率、输出频率等参数。
注意事项
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注意检查电源供电
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调试过程需要耐心仔细
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