ZLG CANTest软件是一款CAN通信调试工具，在调试中我们经常需要滤波，只接收特定的帧ID，方便查看数据，下面我先给大家讲解滤波的原理，然后再举例说明如何设置滤波器。
工具/原料
电脑，CANTest软件
方法/步骤
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在开始使用滤波器之前，先向大家讲解十六进制帧ID如何与二进制对应，如下图1；十六进制帧ID ：0xGHIJKLMN，其中N对应Byte0的bit0-bit3，M对应Byte0的bit4-bit7；。。。；而G对应的是Byte3的bit4。
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换算完毕以后，我们来设置滤波器，因上述步骤我都是用29位标识符做的讲解，所以下面我们也以扩展帧举例。打开滤波器设置界面，选择滤波模式为“扩展帧 单滤波（仅ID，自由设定）”如下图
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把第二步换算的二进制数据设置进去，如下图1；因我们只对十六进制的高四位进行滤波，所以滤波器的低四位全部设置为X（X表示不参与滤波）。
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设置完毕后，点击确定回到主界面，能看到我们只接收了十六进制帧ID高四位为0x1864的帧，其他帧已经被滤掉。
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上例只是对一种情况进行了介绍，但滤波的原理是相通的，只要大家搞懂原理，就可以举一反三。
注意事项
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对于Byte0、Byte1、Byte2，换算成二进制以后，如果不足8位，高位填充0
2
对于Byte3，如果不足5位，高位填充0