我们在使用松下FPXH-M4T16T这款PLC时，经常会用它做绝对定位控制，那么，我们该如何用“FPXH-M4T16T”做绝对定位控制呢？下面我就跟大家分享下用FPXH-M4T16T做绝对定位控制的具体方法。
工具/原料
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电脑
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松下FPXH-M4T16T
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松下A6系列驱动器和电机
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松下编程线
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松下GR7编程软件
方法/步骤
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打开松下GR7编程软件，新建一个项目，选择PLC型号，然后点击OK。
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将1轴数据表1的控制方式改为“绝对值”（系统默认为增量），其他的采用默认设置。
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对1轴进行轴参数设置。打开方式为：位置控制数据表→轴设置→参数设置。在参数设置里面设置“单位设定”、“每转一周的脉冲数”、“每转一周的移动量”、“限位开关”、“辅助输出模式”、“原点返回-复位设定代码”、“原点返回-返回方向”、“原点返回-返回爬行速度”、“脉冲发生器运行设定代码”等参数，设定的数值如图中所示。
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开始编写定位程序。先写“定位许可”，然后写“伺服使能→速度参数→写入坐标→重新计算”，最后写“启动指定数据表”。
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通过“在线→下载至PLC（项目整体）”将写好的程序传到PLC里面，然后手动赋予DT1600一个坐标值，触发R440，即可定位到DT1600设定的位置。
注意事项
1
一定要对轴参数进行设置。
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做绝对定位控制时，一定要将数据表中的“控制方式”改成绝对值。
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