相信大家在对GPS模块进行开发时候，都会遇到一个问题：GPS串口中冒出了大量的以GPGGA、GPGSA、GPRMC开头等数据，而这些一条条的数据究竟是代表什么意思呢？怎么从里面获取到经纬度信息，接下来，就跟着小编一起看吧。
1首先，我们要获取GPS模块中接收到的数据，GPS是串口通信，所以打开串口就能看到它的数据，数据格式大致如下图
2GPGA中的数据解释如下： * $GPGGA,021850.00,2233.51747,N,11356.58160,E,1,09,0.97,69.2,M,-2.7,M,,*7A * $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh * <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 * <2> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） * <3> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） * <4> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） * <5> 经度半球E（东经）或W（西经） * <6> GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 * <7> 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输） * <8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） * <9> 海拔高度（-9999.9~99999.9） * <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度 * <11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） * <12> 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）
3GPGSA中的数据解释如下： *$GPGSA,A,3,31,23,26,32,08,27,22,14,16,,,,2.20,0.97,1.97*0A *$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7> *<1> 模式 ：M = 手动， A = 自动。 *<2> 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定位， 3 = 三维定位。 *<3> PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。 *<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9） *<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9） *<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9） *<7> Checksum.(检查位).
4GPGSV的数据解释如下： *$GPGSV,3,1,12,03,21,261,21,04,46,032,47,08,20,197,33,14,37,146,38*76 *$GPGSV,3,2,12,16,63,322,36,21,05,089,26,22,21,233,31,23,30,318,40*73 *$GPGSV,3,3,12,26,50,016,40,27,50,174,34,31,36,070,43,32,15,148,36*77 *$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8> *<1>GSV语句的总数 *<2>本句GSV的编号 *<3>可见卫星的总数，00 至 12。 *<4>卫星编号， 01 至 32。 *<5>卫星仰角， 00 至 90 度。 *<6>卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。 *<7>讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。 * *第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。
5GPRMC的数据解释如下： * $GPRMC,021851.00,A,2233.51742,N,11356.58152,E,0.010,,260517,,,A*77 * $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh * <1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 * <2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 * <3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） * <4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球） * <5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） * <6> 经度半球E（东经）或W（西经） * <7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） * <8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） * <9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 * <10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输） * <11> 磁偏角方向，E（东）或W（西） * <12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效） * 我们所关心的是GPRMC这条信息，因为其中包括当前格林威治时间、经度、纬度、日期等。
6当然也有一些模块会出现GPVTG的数据, 解释如下： $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh <1> 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） <2> 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输） <3> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输） <4> 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输） <5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
7最后，既然GPGGA和GPRMC均存在经纬度等信息，那应该用哪一个呢？其实，$GPGGA是GPS定位信息 而$GPRMC是推荐定位信息，所以用GPRMC会比较准确。
