机械手模组的结构特点

什么是机械手随着“用工荒”，“用工贵”给企业造成越来越多的不便的时候，机械手便应运而生。机械手模组的市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等。简单来说就是代替人工操作。多条单轴机械手可组合为机械手模组。菲格斯机械手：单轴机械手，机械手模组，多关节机械手机械手的结构机械手直线模组结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，节省时间，维修方便，伺服滑台可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。机械手模组的两种型式模组的外部结构分为：开放式和封闭式。开放式：受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。特点是易于散热和保养。封闭式：受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。特点是最大化减少环境带来的负面影响。内部结构分为：同步带式和滚珠螺杆式。同步带式的传动方式由皮带完成。滚珠螺杆式的传动方式由滚珠螺杆完成。滚珠丝杆型直线模组特点具有单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长等优点。直线模组发展至今，运用的范围一直在扩大，跑向全世界。深受业界人士的青睐，接下来主要介绍滚珠丝杆型模组。它主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。1、铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下(负荷下)的实际精度。2、滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3、直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.结构,精度高;精密级导轨板。机械手同步带滑台模组特点发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。同步带型滑台是一种可以提供直线运动的机械结构，其传动方式由皮带和直线导轨完成。组成：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。工作原理：皮带安装在两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高刚性。不同规格的滑台，负载上限不同。通常同步带型设备经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试，其松紧控制均在左右边，一般采用螺丝控制。同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程，动力输入的控制对其精度同时会产生影响，精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求，采用各自需要的设备，可以控制生产成本。