二手车检测的检验鉴定主要分为性能检查和外观检查。
性能检查主要是对车辆安全性能的测试，包括：侧滑、制动、底盘、尾气等常规汽车年检的检验项目。
在外观检查的过程中，鉴定评估机构将会运用漆面测量仪对二手车的整车漆面进行检查，并由测量机自动产生数值，如果数值高于理论值，则证明送检车辆存在钣金修复和重新喷漆的情况，车辆是否曾经发生碰撞和刮蹭事故立马一目了然。在检测结束后，鉴定评估机构根据检测结果，为前来检验的车辆出具评估报告书。
从国内一些品牌汽车厂商的认证标准看，二手车检测的项目一般有100多项，但基本的大类都有以下部分： 1、发动机（检查压缩压力、排放、点火、正时等） 2、离合器（离合器线束调整、噪声检测等） 3、变速器（变速器各挡位操控性、变速器油位等） 4、悬架（减震器泄漏等） 5、传动系统（差速器泄漏和噪声等） 6、转向系统（转向齿条等） 7、制动（刹车蹄片磨损情况） 8、制冷系统（管道泄漏等） 9、轮胎轮辋（前轮定位等） 10、仪表（仪表灯亮度等） 11、灯光系统（车内外灯光光线、报警灯等） 12、电气（蓄电池、各种保险等） 13、车辆外部（雨刷胶皮破损等） 14、车辆内部（座椅、杯架、后视镜等） 15、空调（气流、风向） 16、收音机及CD(播放器、扬声器等) 17、内饰外观（各种塑料性、装饰件等） 18、车身及漆面（破裂、刮蹭等） 19、完备性（备胎、说明书等） 20、最终路试（操控性、循迹性）
在第三方鉴定评估机构检验二手车的费用需要由消费者自行承担。以北京为例，多家第三方二手车鉴定评估机构的收费方式有所不同，有的以汽车的排量收费，有的则以检测项目收费，一辆二手车检验鉴定完成，并出具报告的均价约在500元左右。这样的花费在二手车交易的整个价格中仅占一小部分，却为能给消费者自己一份安心和安全的保障。然而在北京，第三方鉴定评估机构的日常工作中消费者为购买二手车而送检的车辆在整个业务中所占比例十分小，说明购买二手车的消费者还没有将车辆送检的意识。
另外，选购二手车要选择规模大、信誉好的二手车经销商，因为这些经销商往往在收购二手车的时候，就已经做了很多的质量检测，比如说尾气排放检测、发动机的功耗检测、车辆定位、四轮定位、系统的检测，以及重大事故车的鉴定，这样的企业信誉能够为消费者权益提供有力的保障。