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4种常用室内定位技术对比

卫星定位和基站定位两种定位技术基本满足了用户在室外场景的定位需求。在室内环境下,信息受到建筑物的遮挡,GPS信号快速衰减,甚至完全拒止,无法满足室内场景中导航定位的需要。近年来,室内位置服务带来的巨大应用和商业潜能,促使室内定位技术发展迅速。本文将介绍十种常用室内定位技术的工作原理和特点。
方法/步骤
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红外线定位红外线室内定位有两种,第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点,发射调制的红外射线,通过安装在室内的传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间,直接对运动目标进行定位。红外线定位技术定位精度相对较高,但它的传输距离不长,穿透性极差,也极易受灯光、烟雾等环境因素影响,使其布局复杂,成本提升。目前仅适用于实验室内对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内自走机器人的位置定位。

2

超宽带定位超宽带定位技术具有超高的时间和空间分辨率,保证了UWB可以准确的获得待定位目标的时间和角度信息,时间信息可以转化为距离信息,结合角度信息利用三角定位等几何定位方法求得待定位目标的位置信息。超宽带通信通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,具有GHz量级的带宽。超宽带定位技术具有穿透力强、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低等优点,能提供0.1~0.5m的精确定位。目前超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航,包括人和大型物品,例如汽车地库停车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。

3

Wi-Fi定位Wi-Fi定位技术有两种,一种是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度,通过差分算法进行三角定位,另一种是事先记录巨量的确定位置点的信号强度,通过用新加入的设备的信号强度对比拥有巨量数据的数据库,来确定位置。Wi-Fi定位该技术具有便于扩展、可自动更新数据、成本低的优势,因此最先实现了规模化。但其易受到周围环境的影响,精度较低。目前被应用于对人或车的定位导航上,以及医疗机构、主题公园、工厂、商场等各种需要定位导航的场合。

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RFID定位射频识别定位系统主要用于停车场、滑雪场、高尔夫球场、码头货场等由用户自己布置在特定区域进行的定位,在这些区域的关键出人口等特定地点安放射频标签读写器之后,系统可以实时检测到带有RFID装置的物体所处的位置。射频识别室内定位技术作用距离很近,但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息,且由于电磁场非视距等优点,传输范围很大,而且标识的体积比较小,造价比较低。但其不具有通信能力,抗干扰能力较差,不便于整合到其他系统之中。射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。目前有大量成熟的商用定位方案基于RFID技术,广泛应用于紧急救援、资产管理、人员追踪等领域。

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