一、是三菱伺服电机网络化技术的发展，其中有两个趋势： 一方面，三棱PLC网路系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网路系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位电脑管理系统相连，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部份。 另一方面，现场汇流排技术得到广泛的采用，三菱PLC与其他安装在现场的智慧型设备，比如智慧型仪表，感应器，智慧型电磁阀，智慧型驱动执行机构等，通过一根传输介质(比如双绞线，同轴电缆，光缆)连接起来，并按照同一通讯规约互相传输讯息，由此构成一个现场工业控制网路，这种网路与单纯的三菱PLC远程网路相比，配置更灵活，扩充更方便，造价更低，性能价格比更好，也更据开放意义。 二、是三菱PLC向高性能小型化发展。三菱PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60×90×70mm2，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位元四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在电脑上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS(电脑集散控制系统)的差别已经越来越小了。用
方法/步骤
伺服电机运行原理 :内部的转子是永磁铁驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场转子在此磁场的作用下转动同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器驱动器根据反馈值与目标值进行比较调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度线数。 伺服电动机又称执行电动机在自动控制系统中用作执行元件把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类其主要特点是当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降 20世纪80年代以来随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较。 主要优点有 ⑴无电刷和换向器因此工作可靠对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量
注意事项
1
交流伺服电机拆装时严禁猛烈撞击，
2
尤其是电机尾部编码器部分，
3
其他与普通电机大同小异
下一篇：伺服电机该如何维修