如何安装3Drobocup平台

【1】快捷打开终端“Ctrl+Alt+T”。

【2】安装依赖库，输入“sudo apt-get install g++ subversion git cmake libfreetype6-dev libode-dev libsdl1.2-dev ruby ruby-dev libdevil-dev libboost-dev libboost-thread-dev libboost-regex-dev libboost-system-dev build-essential automake libtool”。

【3】下载simspark 和 rcssserver3d 源码包:http://pan.baidu.com/s/1eQtQzi6

【4】编译：分别进入simspark中的spark和rcssserver3d目录下编译（进入目标文件，右键打开终端输入以下代码）：mkdir buildcd buildcmake ..makesudo make install在运行到cmake ..时可能会出现错误，一般是可忽略的，直接下一步make即可

【5】检测是否安装成功：进入终端输入“rcsoccersim3d”，如果出现足球场的可视化界面则初步安装成功。

【1】美国迈阿密大学的RoboCanes队做了一个非常漂亮的monitor，叫roboviz，我觉得官方可以直接用他们的，原有的monitor实在太艰苦朴素了。（roboviz提供了更多的功能和操作）。

【2】进入Ubuntu软件中心，下载eclipse和kdevelop

【3】先下载文件，以下为连接（http://pan.baidu.com/s/1eQtQzi6），如失效请自行下载roboviz编译包。

【4】进入roboviz文件夹中，右键终端，分别运行以下代码。pacman -s openjdk6 rsynccd robovize./build-linux64.sh

【5】官方的rcsoccersim3d命令其实只是个脚本，修改他可以让他调用roboviz来作monitor。vi /usr/local/bin/rcsoccersim3d

【6】找到第27行，修改为roboviz所在的具体路径，例如：MON='/home/robo/downloads/roboviz/bin/linux-amd64/roboviz.sh'

【7】然后修改roboviz的那个roboviz.sh文件在第二行加一句，cd到所在目录，例如：cd /home/robo/downloads/roboviz/bin/linux-amd64/以上路径不绝对，根据自己文件所放位置决定，查看文件位置

【8】测试：输入“rcsoccersim3d”如果界面能打开而且更高清即为成功。