跆拳道中的每个动作都始终贯穿着五条发力原理，通过基础动作站步冲拳的练习，可以很好的理解这五条发力原理，为以后各种动作打下基础，从而使每个动作都发挥出跆拳道的强大威力。站步冲拳就是最为基础的练习方式。
步骤/方法
1
准备姿势开始，左拳抬起与肩同高，拳在身体中间部位，也就是人体的中心线，拳面崩平，拳心向下。以食指和中指根部关节作为攻击点。右拳收与腰间，拳心向上，肘部向后
2
反动力：脚后跟抬起后，迅速的以腰部为重心向下落，同时腰部以中心线为中心，右部向前旋转发力，右拳用力向前击出至身体中心线保持肩高，在击到中心线的瞬间拳用力旋转，拳心向下。左拳向后拉到腰间，拳心向下。
3
要以身体中心线旋转，肩、肘要始终放松，肩部不能向前探出，肩部与脚在垂直的同一水平线上，用腰部发力。
4
重心：即质量，以腰部为发力中心，重心放在两脚中间。膝盖伸直放松。脚后跟抬起，两肘部和肩部放松，两拳用力。
5
脚后跟抬起后，迅速的以腰部为重心向下落
6
统一：上述动作要在同一时间迅速完成。从攻击到击到目标位置大概在0.01秒，总之越快越好。
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