制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS，中小吨位起重机可以通过警报灯的闪码来判断故障以及进行诊断，步骤如下：
工具/原料
秒表、记录笔记本、起重机、闪码表
方法/步骤
1
打开点火开关打开点火开关有三种可能的反应：①ABS警报灯瞬时亮，然后灭，表明系统OK，在ABS中无实际故障，不需要采取行动；②ABS灯不亮，表明线路失效或灯泡坏，检查线路及灯泡，进行必要修理；③ABS灯一直亮，表明在系统中有一个或几个故障，继续闪码诊断(到第二步)。
2
按下闪码开关并保持一秒ABS警报灯开始闪两组代码。确定故障是实际存在的还是储存的：实际故障灯将重复显示一个代码；储存故障灯将显示每次储存故障的代码，然后熄灭, 故障将只显示一次
3
根据闪的次数决定闪码第一组数字:闪1－8次，间断 (1.5秒)第二组数字:闪1－6 次，间断(4秒)关闭点火开关，对照闪码表确定故障类型
4
修正和记录故障实际故障：进行必要修正；重复1.2.3步骤直到系统OK；储存故障：记录以备将来参考。注意：第一次显示的故障是ECU最后储存的故障
5
从记忆中清理故障按下闪码开关并保持至少3秒ABS灯至少闪8次，所有故障成功地清理，熄灭；没有见到8次闪烁，实际故障仍然存在，重复步骤1-5
注意事项
注意对照闪码表进行判断
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