通过在吊钩上安装旋转传感器可以实现对吊钩实时高度的精确高度测量，旋转传感器采用捷联惯导（SINS）技术，由三轴陀螺仪、三轴加速度计、嵌入式计算机、无线数传系统、供电系统组成。传感器固定安装在旋转体（车轮）上，六轴传感数据通过嵌入式计算机解算出姿态角、累积旋转角并通过无线数传系统外传至接收器。
工具/原料
1
旋转传感器
2
无线接收终端
方法/步骤
1
第1步 将卷筒表面打磨干净，将旋转传感器测量端固定在卷筒表面，如下图所示，测量端需要固定牢固避免掉落。
2
第2步 将旋转传感器接收端就近安装在旋转传感器测量端附近，接收端无线接收测量端的测量数据将其发送到控制或者调度中心。
3
第3步 安装完测量端和接收端后需要做校准处理，测量卷筒一圈的周长。吊钩高度计算方法如下：位移与累积转角计算方法：D=C*N，其中，D：吊钩位移，C：运动轮周长，N：累积圈数。在运动轮不确定周长的情况下，可以通过 测量轨道位移和累积圈数的方法，反算周长，累积圈数越多，反算结果越准确。
上一篇：缓解腰疼的小方法
下一篇：汽车gps定位器使用技巧