目前的市场在售的扫地机器人，主要分为两类，一类是随机式扫地机器人，另一种是规划式扫地机器人。前者价格便宜，工作原理简单，但效率不高，主要原因在于随机式扫地机器人，通过内部设定的多种清扫模式，根据一定的算法随机切换清扫模式，需要要有出色的清扫效果，需要非常多的时间来完成。
无线载波室内定位系统某扫地机器人采用的是无线载波室内定位系统，形成IPNAS智能清扫系统，定位、构图、规划、清扫四段式智能清扫，可以解决扫地机器人在打扫中遇到的重扫漏扫等一系列问题，实现高效的清洁体验。
具体来说，无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，定位精准、有定位、有记忆，做到真测图。内置的HSIR+多点矩阵智能规划系统，对室内进行地图规划，ARM芯片快速运算清扫路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，在高精度陀螺仪的配合下，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫。清扫所有房间后，再延边清扫边角一周，最后按照地图线路回到充电座充电。
RPS激光导航定位系统该品牌在大陆市场不断推出全新产品，其产品主要采用D型的设计，更好的贴合拐角以及墙面，对于清洁角落也非常有利，适合家庭或者办公环境使用。
该扫地机搭载的是RPS激光导航技术，通过激光测距系统生成3D地图，然后根据地图导航，完成适合的路线清扫规划，激光雷达感光面积大，定位以及躲避障碍均十分准确，不过这种导航技术最大的弊端在于激光探头在工作中需要不停的旋转，探头的寿命会大大的折损，而探头的造价及维修成本都较高。该款机子还配有坐标记忆系统，如果因为电量低而导致在某个位置为清洁干净就意外终止清扫，充满电后还会回到最初意外终止地点继续清扫，实用性非常高。
vSLAM图像位移定位系统美国某款扫地机器人搭载vSLAM图像位移定位系统，通过向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标，这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高，如果参照物的特征信息或者几何形状模糊，都会大大影响定位精度，且对机器硬件要求高，环境复杂会加大机器的算法，对定位精度和时间产生影响，并同时可自动绘图分析哪些地方需要清洁，哪些地方不需要清洁。
iAdapt专利技术通过内部的红外探测器、机器的底盘、液滴传感器、粉尘检测器等装置、把家里的数据进行采集，再通过人工智能软件，自动计算出障碍物的形状、大小，指定清扫计划，iAdapt技术是一个比较实时性的计算，最新的VSLAM技术可以改进乱走的情况，使设备按规矩清理。
另外，RPS路径系统，通过机器人的扫描将房间变成了一张完整的数字地图，然后系统会根据这个地图的路径进行清洁，在清理路线中，以直线的路径进行清扫而不是无规则的随机化清理。新加入的云连接以及WIFI连接，配套的APP软件可以用手机控制机器人清洁。
本文三款导航规划式扫地机器人，是目前最具代表性的产品，虽然采用不同的规划技术，但实现的目的都是一样：就是为了更有效率地完成室内清扫工作。以上的介绍希望能为大家选购的时候提供一些帮助。