如何使用BBB开源板卡

BBB板卡

USB线

电脑

现在的开源硬件和创客活动势不可挡，想必大家都听过Arduino和Paspberry Pi，而前者使用的是8位AVR单片机或32位ARM单片机，后者则使用ARM11（ARMv6指令集）的处理器，这显然与我们接下来用到的BBB差一大截了。

BBB，全称是BeagleBone Black，其采用了TI的AM335x系列处理器，使用ARM Cortex-A8芯片，其详细资料网上很多，我们会在后期学习记录过程中逐一解剖。

本次我们拿到的是“中国版BB-Black”（PCB RevB4），手头就只有BBB板卡一块和配送的USB线一条，还有一台装了Ubuntu12.04（64位）（也可以是Windows或MAC）的Notebook，板卡上的eMMC芯片里默认烧录了Ångström Linux，当然也可以使用Ubuntu、Android等系统。

基本信息了解后，我们接下来进行最主要的上电运行环节吧，使用配送的USB线将BBB与电脑连接起来，运行起来后，可以看到板卡上的5个LED灯会有不同的亮灭状态，该部分图如下：

其中，PWR灯会一直亮着，而USR0则在启动后以心跳灯的方式闪烁，USR1在读写TF卡时会亮起，USR2在CPU进行操作时亮起，USR3在读写eMMC时会亮起。

同时电脑会识别到一个存储设备（U盘），接下来我们打开这个映射出来的U盘，打开里面的“START.htm”文件，此时会使用默认的网页浏览器打开该页面，其为全英文网页，别被吓到了啊，我们接下来要进行该页面里的第二步，安装驱动程序，第二步有如下截图内容：

由于我们的使用的是Ubuntu，果断下载Linux那项，我使用的是Chrome浏览器，默认下载到/home/guochongxin/Downloads（即自己的HOME目录下的Downloads目录）目录下，文件名为mkudevrule.sh，接下来打开终端，进入到Downloads目录下，并执行如下命令：

chmod +x mkudevrule.sh

上述命令修改SH脚本权限，让其可运行，接下来执行如下命令运行该脚本：

sudo ./mkudevrule.sh

打开该脚本文件，可以看到其在/etc/udev/rules.d/73-beaglebone.rules文件中添加USB设备的相关规则，并调用sudo udevadm control --reload-rules命令重新加载相应的规则，此时会多出一个有线网卡连接，如下截图：

接下来按上面打开的U盘对应的网页执行下一步，使用网页浏览器访问http://192.168.7.2/，该页面提到了使用BoneScript（JavaScript的一个库）来操作我们的板卡，首先看到该页面有如下内容：

其源码内容如下：

var b = require(‘bonescript’);b.pinMode(‘USR0’, b.OUTPUT);b.pinMode(‘USR1’, b.OUTPUT);b.pinMode(‘USR2’, b.OUTPUT);b.pinMode(‘USR3’, b.OUTPUT);b.digitalWrite(‘USR0’, b.HIGH);b.digitalWrite(‘USR1’, b.HIGH);b.digitalWrite(‘USR2’, b.HIGH);b.digitalWrite(‘USR3’, b.HIGH);setTimeout(restore, 2000);

该段代码先请求bonescript库（导入库），然后设置我们的USR0-3四个口为输出，接下来都输出高电平，让对应的4个LED灯亮，2秒后恢复原来状态。点击图中的run按钮，就可以看到效果了，这只是在网页里执行JS来控制板卡上的灯状态，作为开发，还是需要一个IDE环境，该页面接下来提到了Cloud9 IDE正是为此而来，我们访问http://192.168.7.2:3000/页面就可以打开该IDE了，如下截图：

双击左边的“blinkled.js”后看到右边的例子源码，将源码修改（也可新建一个文件）为如下内容：

var b = require(‘bonescript’);var state = b.LOW;b.pinMode(“USR3”, b.OUTPUT);setInterval(toggle, 1000);function toggle() {    if(state == b.LOW) state = b.HIGH;    else state = b.LOW;    b.digitalWrite(“USR3”, state);}

保存后单击“debug”按钮，此时就可以看到板卡上的USR0－2三个LED灯灭，而USR3则每隔一秒亮灭一次。

回到刚才的http://192.168.7.2/页面，里面提到GateOne SSH client一节，可以直接在网页上通过SSH协议（不需要安装客户端软件）访问板卡的命令行，此时，我们点击该节的“Set Date”按钮，然后访问https://192.168.7.2/页面（注意http后面多了s），在该页面中，SSH URL处我们直接回车，在Port处也直接回车，然后在User:处则输入root，在password:处也输出root后回车，就可以看到我们使用了ls和pwd命令。（即在确认SSH连接的URL和Port使用默认值，用户名和密码则都为root，登录成功后就可以使用ls和pwd等命令）

至此，我们按着自带的教程体验了一遍BBB，感受到了强大的WEB技术和嵌入式技术的发展潜力。END