胎教瑜伽，行于身，内于心，源于母子心心相通。它是从传统瑜伽中提炼出来，针对孕妇的怀孕周期和身体情况以及胎儿不同发育阶段的特点进行设计编排，是准妈妈和腹中胎儿一起静心舒展做的瑜伽。
方法/步骤
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第九节：侧腰伸展式动作一：双腿盘坐，吸气、抬起双手向上。
2
动作二：交叉手，反转向上。
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动作三：呼气，身体倒向右侧，保持一段时间，自由呼吸。吸气身体慢慢回正。另一侧再做一次。
4
第十节：半牛面式动作一：坐在垫子上，右腿向前弯曲盘好，左手抓住左脚。
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动作二：左膝触地，右臂控制好身体，不要倒向一侧，伸拉保持一段时间。呼气放松还原，另一侧再做一次。
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第十一节：半孔雀式动作一：盘坐于垫子上，左腿屈膝放于体前，右腿向右侧伸直。
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动作二：膝盖、臀部、大腿贴住垫子，一手撑住骨盆向下用力，一首支撑身体，目视前方。放松还原，另一侧再做一次。
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第十二节：开髋前屈式动作一：跪姿，手臂向前撑住身体。 动作二：双膝开到自己最大限度，目视前方，放松呼吸，坚持一段时间。
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