F27减速机
F系列减速机
而F27减速机的加工精度则不易保证，因此除进一步研究完善更有效的加工方法外，还应该研究摆线盘齿廓误差的检测方法。准确地测量F系列减速机的齿廓误差是提高摆线盘加工精度，保证传动准确性的重要前提。常用的测量方法有公法线长度法、量柱距法和坐标测量法。坐标测量法可采用三坐标测量机实现齿廓误差的测量。三坐标测量机是一种可以测量齿廓误差的仪器，该仪器在任意三个相互垂直方向上具有导向机构、测量元件和读数装置，测头可以手动和自动方式移动到测量点上，并通过数显装置将各个方向的坐标值显示出来。
F系列减速机测量时用三个垫块把中心轮内齿圈垫起来，调整F27减速机垫块使内齿圈上端面与工作台平行，然后以内齿圈的外圆为基准，用三点定心原理得到F系列减速机中心轮内齿圈在机器相对坐标系中的原点，这时，就可对中心轮内齿圈齿形进行测量。最后，将测量得到的数据存储起来或直接打印出来，以便研究分析齿形误差。F27减速机量柱距法是在两个对应的齿间放入的量柱，通过测量两个量柱之间的距离——量柱距来控制齿形尺寸的方法，该方法对于测量内齿较有优越性。
由于摆线盘的齿廓在端面上，因此不适采用坐标法和量柱距法，而公法线长度法检测方便，不需卸下工件，测量工具较简单，比较适用于摆线盘齿廓的测量。下面主要介绍如何用F系列减速机公法线长度法来检测分析齿形误差。对于一个确定的摆线齿轮，其公法线长度是一定值。但在F27减速机摆线齿廓的加工过程中，由于机床、刀具、夹具等诸多因素的影响，F系列减速机公法线长度不可避免地要产生误差。通过测量摆线齿廓的公法线长度，并对测量结果进行分析，可以找出F27减速机产生公法线长度变动的原因，可为修磨刀具、F系列减速机调整机床提供依据。因此F27减速机公法线长度的测量不仅用来评定摆线齿轮的加工质量，也是提高摆线齿轮加工精度的一种有效方法。
在F27减速机加工摆线齿廓时，为保证其齿廓能够达到设计精度要求，在加工过程中，需要控制齿廓上的某些尺寸。在检查F27减速机摆线盘齿廓精度时，也需要测量出某些尺寸的实际值，通常称这些尺寸为测量尺寸。为使公法线长度能够成为测量的依据，应预先求出F系列减速机的标准值，为此要推导出摆线齿廓公法线长度的方程式。
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