/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/1、PLC运行方式类似电路的方式，和C语言的运行方式差很多。/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/2、屏幕使用方法：编程软件：NB-Designer/***/***/***/***/***/***/***/***/***/只要保证控件上面的CIO/W/D/H和PLC众的保持一致操作流程：（1）在【元件库窗口】中选中【HMI】，选择屏幕【NB7W-TW00B】,拖动到右边的窗口中（2）在【PLC】中选择你的PLC型号，拖动到窗口中这里选择【CP1E】。（3）在【通信连接】中选择串口，拖动到窗口中。（4）拖动PLC和屏幕，使PLC的COM0和串口的一端相连，屏幕的COM1和串口的另外一端相连。（5）然后右下角【工程结构窗口】的HMI0，单击即可进行PLC屏幕的编辑。（6）选择【元件库窗口】的【PLC元件】进行控件的摆放。然后进行配置就OK了~（7）配置中，只要地址类型和地址与PLC程序中的数据保持对应，就能够实现自动更新。（8）下载【工具】-【下载】然后弹出的对话框中单击【下载】就能够实现画面的下载。/***/***/***/***/***/***/***/***/***/启动动画制作（1）首先【画面】--【编辑启动动画】，可以进行启动动画编辑（2）编辑好之后，保存，先全部编译。然后【工具】-【下载启动动画】（3）选择路径为tar\HMI0\HMI0.logo，就可以进行启动动画的编辑/***/***/***/***/***/***/***/***/***/窗口切换（1）创建【间接窗口】间接窗口可在当前屏幕上弹出一个已创建的窗口。（2）间接窗口地址为：LW100,即只要改变LW100的值（值与窗口号对应），就可以切换窗口。（3）窗口的地址好像就是LW。其余的不要用。（4）值 0 用来关闭窗口，值-1 表示弹出窗口 0，值为非 0 和-1 时弹出对应的窗口。（5）通过按钮来打开窗口实例：使用多状态设定来改变LW的值即可实现窗口的切换直接窗口的开启或关闭只能由控制它们的[读取地址]的位(Bit)地址来决定，功能键是不可以关闭它的。当该位地址为 ON 就弹出窗口，为 OFF 则关闭窗口。总结：直接窗口可以有PLC程序控制；间接窗口可以有NB7W屏幕上面的按键直接控制。/***/***/***/***/***/***/***/***/***/NB7W屏幕的分辨率为：800*480.HMI属性位置：在右下角工程结构窗口选择第一个最大的树形。然后双击屏幕中的MHI0，即显示屏的图案。NB7W触摸屏背景颜色，保护视力为：第一行第四个：绿色。屏幕的上方的控制条，制作方法为：【功能键】-【窗口控制条】VG为向量图：其中ARROW为箭头、BUTTON为按键、LAMP为指示灯。/***/***/***/***/***/***/***/***/***/具体操作参考：D:\工作\Robot\PLC\NB操作手册/***/***/***/***/***/***/***/***/***/PLC 元件：SB：位状态设定BL：位状态指示灯SW：位状态切换开关DW：直接窗口SWD：多状态设定WL：多状态显示MSW：多状态切换开关SCR：滚动条MV：移动元件ANI：动画AD：报警显示TR：趋势图XY：XY 图BR：棒图MT：表针RCP：配方数据ED：事件显示IDW：间接窗口ND：数值显示TD：文本显示NI：数值输入TI：文本输入OS：示波器NB：记事本NL：多状态走马灯BNL：位状态走马灯TT：触发触控GR：表格HDD：历史数据显示/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***//***/***/ 3、PLC存储区说明：/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/CIO区（硬件的数字输入输出）CIO.输入范围为CIO0~CIO99（字），输出地址范围为：CIO100~CIO199。CIO.输入范围为CIO0.00~CIO99.15（位），输出地址范围为：CIO100.00~CIO199.15（位）。工作区（W）内部存储器的一部分，不刷新外部设备工作区可以保存100字，地址范围为：W0~W99。保持区（H）内部存储器的一部分，安装电池后，数据将在断电后保存。保持区可以保存50字，地址范围为：H0~H49.数据存储区（D）用于一般的数据存储和处理，只能按照16位（字）进行存取，不能用于位！！E型CPU单元的DM区地址范围为：D0~D2047。其中D0~D1499可以备份到备份存储器中（内置EEPROM）。DM用于保存数字型数据。定时区（T）定时区分为两个部分：定时器完成和定时器当前值（PV）最多有256个定时器，编号范围为：T0~T255。定时器完成标志：时间超时，标志置为ON。定时器当前值（PV）：每个定时器PV均为一个字（16位），可以通过定时器编号进行访问计数器区（C）同理定时器稍微说明一下字地址和位地址的区别：字地址：例如：W100。则其代表一个字！！！位地址：例如：W100.01。则其代表其中的一个位。/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***//***/***/ 4、关于CX-Programmer使用/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/（1）编程窗口最左边的灰色的数字，每一行仅输入一行代码。红色代表有错误。（2）程序由于和数字电路差不多，所以，完全一样的输出只能有一个。（3）程序的左边为新接点，右边为新线圈或者是新的PLC指令。（4）下载程序到PLC，首先选择【PLC】-【在线工作】，然后再选择【传送】【到PLC】/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***//***/***/ 5、关于TXD/RXD串口通信/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/PLC和PC通信只能使用RS232串口通信，即需要一条RS232-USB的线缆。首先，选择PLC在线工作，然后单击【PLC】-【编辑】-【设置】更改为RS232通信方式TXD(236 S:源首字 C:控制字 N:字节数) :S:数据类型UINT，大小可变。C:数据类型UINT，大小为 1 即 2^16。N:数据类型UINT，大小为 1 即 2^16。字节数0000~0100 HEX (0~256)。C:控制字，大小为UINT即为16位。0~3位控制字节顺序。0：高位字节在先1：低位字节在先4~7位为RS()和ER(错误标志)信号控制0：两个都没有8~11位为串行端口定义1：CPU单元的RS232口2：串行选件板端口12~15位始终为0TXD指令读取S~S+(N/2)-1中的N个字节的数据。可以在PLC中设置起始码和结束码。为00~FF HEX如果N指定为0，则不发送任何数据。必须要在发送就绪的标志位为ON的时候，才能进行发送。同理必须在接收标志位为ON的时候，才能进行接收（从接收缓冲区读取）RXD同理TXD。(详情请见CPU单元的2-374)/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***//***/***/ 6、步进电机控制/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/PLS2进行梯形运动控制SPED 执行点动 ACC执行点动ORG进行搜索原点运动INI 怎么说呢，用于比较、改变PV值和停止脉冲输出使用。PRV 读高速计数器的PV值CTBL 注册比较表，CTBL（882）用于注册比较表并对高速计数器的PV值执行比较SPED 速度输出SPED(885)用于为特定端口设定输出脉冲频率，并启动无加速或无减速的脉冲输出。PULS 设置脉冲PULS(886)用于设置脉冲输出量（输出脉冲的数量）PLS2 脉冲输出 PLS2(887) 指令将指定数量的脉冲输出到指定端口。 脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。
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