UG/NX仿真万向节副的使用方法 创建万向节仿真

UG软件

ug软件 万向节模型文件

首先我们打开这样的万向节模型，在这个界面进入仿真界面。操作步骤为 鼠标点击开始--下拉菜单选择“”运动仿真“” 进入仿真操作界面如图

进来仿真界面后点击模型树模型文件名称出现高亮显示后在右键 新建仿真---选择动力学--在点击确定

我们首先使用第一种方法进行万向节的仿真。首先分析下这个模型结构，哪个部分是要进行运动仿真的。确定好以后就要指派连杆。哪个部分要动就要添加个连杆。（也就是让UG软件知道你哪个部分是要进行运动的）

创建连杆，选择连杆命令--选择要进行运动的模型部件（注意多个要运动的部件零件需要单个单个添加成连杆，不能把要运动的部件一起添加成一个连杆下）

同样方法选择另一半要运动的部件为连杆2。我们现在使用第一种方法创建仿真，所以这个万向节模型中的中间部分我们没有选择，这样不影响我们仿真，（第二种方法会都进行仿真的）我们创建好了两个连杆，也就是该模型中这两个部件要进行运动仿真的。

连杆创建完成，我们指派这些要运动的部件该怎么运动，也就是刚才创建的连杆该怎么运动，这就是要指派运动副了。选择运动副命令--创建运动副--选择旋转副--选择要运动的一个连杆为旋转副（我们这里选择连杆2）--指定圆心位置-方向为与圆心点垂直即可--点击确定。

再次指派运动副命令，点击运动副命令--选择类型为万向节副--还是选择刚才这个连杆2为万向节副-圆心点位置与之前选择的圆心位置一样，方向也一样。在选下连杆1方向方向与上面方向一致即可。操作如图所示

再次指派运动副，单击运动副命令--选择旋转副-选择连杆1，圆心点就是面的圆心，方向垂直这个圆心点的面就可以了，--选择完成点击确定。

连杆和运动副都已经添加成功，现在开始给运动副增加驱动，也就是给个动力让他动起来。如图操作-单击驱动--我们选择旋转副（就是最早创建的旋转  运动副J001）给个初始速度，把通过按确定进行计算打上勾，单击确定，解算完成后就可以 进行仿真了。

点击动画命令---点击播放就可以看到仿真状态，大家可以看到中间黄色部分是不旋转的，下面的另一种方法就是让他进行一起旋转。

现在我们要使用第二种方法使他们一起进行旋转。首先是要创建连杆，这里为了方便大家观看，我把这个万向节分成三个部分，分别是连杆1 连杆2 连杆3 （注意每一个模型都要单独添加一次连杆）我们得到了三个连杆如图。

连杆添加完成，我们要添加运动副，首先指派连杆1为旋转运动副-单击运动副命令--添加连杆1为旋转运动副-圆心为柱面中心-方向为柱面垂直方向--单击确定

现在创建第二个运动副。单击运动副命令--添加连杆3为旋转运动副-圆心为柱面中心-方向为柱面垂直方向--单击确定.

现在创建第三个运动副。单击运动副命令--添加连杆2为旋转运动副-圆心为柱面中心-方向为柱面垂直方向--（在基本这选择连杆1为如图）--单击确定.

现在创建第四个运动副，单击运动副命令--还是添加连杆2为旋转运动副-圆心为柱面中心-方向为柱面垂直方向--（在基本这选择连杆3如图）{这里之所以要把连杆2分别添加成两次运动副是因为连杆2的四个柱面分别跟连杆1和连杆3有接触}--单击确定.

连杆和运动副都已经做完，现在开始给运动副添加动力。

单击解算方案，进行时间以及步数设置，把“”通过按确定进行解算“”打上对勾，--单击确定按钮进行求解，求解成功100分百。开始模型仿真。

仿真状态如图。。其实在真实仿真中，万向节副的使用只是第一种那样的方法，第二种只是为了增加效果。