如何制作gps硬件

下图是ＧＰＳ模块的软件流程图。该软件的编写主要是设置ＧＰＳ模块与ＭＣＵ之间的串口通信、参数显示及人机接口。主要包括初始化、串口通信、数据处理、故障提示、显示、键盘处理、电源管理等部分。其中初始化包括ＭＳＰ４３０中各种寄存器的配置、串口相关参数配置(波特率，模式)及外围电路(ＬＣＤ、电源等设备检测)的初始化等；

数据接收，本文把通过信号的相位、频率和强度测量得到数据参数的过程称为信号测量。每颗GPS卫星采用不同的伪随机码区别于其他卫星的信号。

GPS是一个精确定时系统，投入运行后的接收机自己就可以对所引用钟校时。接收机系统可能有多个可引用钟源，例如宿主处理器的实时时钟和处理器的指令运行定时时钟等。一般地，需要用校准时间、校准精度、钟频修正和时钟漂移4个量和当前时钟视在时间共同计算偏差和决定如何引用(较快的钟源和较慢的钟源需要各自采用不同的数值表达方式以适应其变化速度和精度)。

在更小的范围内，引用和继承用来缩小对一个样本集作相关计算时的位移-相乘的范围。这些不同精度范围内的时钟数据可以用同样的数据结构表达，引用、继承和校准算法也可作同样的结构设计。

数据发送的时间关系。大于GPS数据位持续时间、即20ms以上的定时测量与20ms以内的定时测量不同；较长的定时由数据位和数据位变化的时间确定。此时需要检测数据位转换发生的精确时间——即从哪一个码片起、开始发送下一位数据。