CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）使用方法

CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）以太网工作模式：CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）以太网端使用标准 TCP Server工作模式。 在 TCP服务器 （TCP Server）模式下，GCAN-302 模块不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端（TCP Client）的连接，在与客户端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。建立通讯的过程如图 3.1 所示。

CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）连接电脑配置：恢复出厂设置：CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）硬件出厂默认 IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记，那么可以通过操作设备中拨码开关，对其进行参数复位系统先不要上电，用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电，等待大约3秒钟，看到前面板上面的SYS指示灯闪烁，这时，关闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状态。此时 设备设置已经恢复到出厂默认状态，系统默认的IP：192.168.1.10

更改 PC 端 IP 地址：用户在使用 PC 机与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）进行通信前，需要保证用户的 PC 机内有以太网卡，并且 PC 机与 GCAN-302 模块必须在同一个网段内。CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）在出厂时设定了一个默认的 IP 地址（192.168.1.10）和网络掩码（255.255.255.0） ，用户可以按图 3.1 所示的流程检查该设备是否和用户 PC机在同一网段。 如果在同一网段，即可使用 PC 机与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）正常通信进行配置。如果网段不同，则需对 PC 机进行以下设置。

windows XP/7 网络设置：如果用户使用的操作系统是 Windows XP/7，用户可以选择增加本机 IP 地址或修改本机 IP 地址的两种方式设置本机 IP 及网段。如果用户的 PC 机使用的是固定 IP，可通过以上两种方法设置连接 CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）；如果用户的 PC 机使用的是自动获取 IP 的方式，则只可通过修改本机 IP 连接CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）

增加本机 IP 地址：进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接” （winXP）或“网络和共享中心” （win7） →进入 “本地连接” 属性→ “Internet 协议 （TCP/IP） ” （winXP）或“Internet 协议版本 4（TCP/IP） ” （win7）属性，出现如图 3.2 所示界面。

点击“高级”进入高级 TCP/IP 设置如图 3.3，用户可以在这里添加 PC 机 IP。在“IP 地址”栏中点击添加，输入与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）同一网段的 IP 地址，即可完成添加 PC 机 IP 地址操作，此 PC 机已可与CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）正常通信。

修改本机 IP 地址：如果用户是自动获取 IP 地址模式，则可在图 3.2 操作处，选择“使用下面的 IP 地址” ，输入与 GCAN-302 模块相同网段的 IP 地址即可

CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）与以太网连接:GCAN-302模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合以太网标准协议规范，支持即插即用。用户可以使用5类以上网线将工业以太网与GCAN-302模块连接。

CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）与 CAN 连接：CANopen转以太网模块（广成GCAN-302）接入CAN总线连接方式如2.3中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图3.4所示。