径向活塞式空气马达，每个活塞通过连杆与曲轴连接，与旋转阀联锁，旋转阀通过一个端口向每个气缸提供压缩空气，相应的活塞推力曲柄从而得到回转力。而另一侧的端口则负责排气
方法/步骤
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马达运转方向如图所示：顺时针运转：当A为进气阀时，B为排气口；逆时针运转：当B为进气阀时，A为排气口（注意：当A或B任一口为入气口时，剩余口为排气口）
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安装操作说明和注意事项在安装马达时，要确保所有的联轴器、小部件、附件等都得到了妥善的保护，否则可能导致严重的人身伤害或财产损失。当空气进入可逆工具的一个端口时，另一个端口成为排气端口;如果堵塞，会产生严重的“背压”，大大降低马达的速度和功率。使用消声器时，不要堵塞马达的排气口。在腐蚀性或多尘的环境中，建议在空气管路中安装微孔过滤器、空气过滤器。
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优势径向活塞式空气马达比叶片马达具有更强的扭矩、较低转速时更好的速度控制和稍好的停止特性。此外，径向活塞式空气马达在较低转速时的耗气量略低，输出扭矩是由作用在活塞上的压力产生的;每个马达有3或5个活塞。但由于两种设计都具有出色的性能，关于哪个活塞更合适还存在一些分歧。
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管道空气管路应配备润滑器。将润滑器、调整器、过滤器和方向控制阀安装在尽可能靠近马达的地方。安装前，用压缩空气冲洗管道，清除切割粉、切割油和灰尘。不要堵塞换向阀排气口，以防止“反压”远离环境条件: 尘埃，水分，腐蚀性气体和化学品或其溶液
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