胎儿窘迫分为：1. 慢性胎儿窘迫 多发生在妊娠末期，往往延续至临产并加重。其原因多因孕妇全身性疾病或妊娠期疾病引起胎盘功能不全或胎儿因素所致。临床上除可发现母体存在引起胎盘供血不足的疾病外，随着胎儿慢性缺氧时间延长而发生胎儿宫内发育迟缓。2. 急性胎儿窘迫 主要发生于分娩期，多因脐带因素(如脱垂、绕颈、打结等)、胎盘早剥、宫缩过强且持续时间过长及产妇处于低血压、休克等而引起。临床表现在胎心率改变，羊水胎粪污染，胎动过频，胎动消失及酸中毒。
胎儿窘迫主要发生在临产过程，也可发生在妊娠后期。孕37周出现胎动减少，则有慢性胎儿窘迫，往往延续至临产并加重。此类患者应做如下检查：胎盘功能测定、胎心监护、胎儿生物评分及胎动计数。估计胎儿情况尚可者则可采取左侧卧位休息、定时吸氧、改善胎盘供血等治疗办法；若胎儿缺氧情况难以改善、已接近足月，估计胎儿娩出生存机会较大，可考虑剖宫产终止妊娠。
孕晚期很容易出现脐带绕颈的现象，很容易出现胎儿宫内缺氧的问题，因此孕妈孕晚期一定要重视胎心监护，按时去做胎心监护，其他时间段孕妈要学会自己数胎动。
孕妇自我监测的具体做法为：孕妇取坐位或卧位，注意力集中，身旁放纸和笔，用以记录，手按腹部体会胎儿的活动。胎儿从开始活动到停止为1次胎动，每天数3次，早、中、晚各1次，每次1小时，时间相对固定，3个小时的胎动数之和，再乘以4得12小时胎动数。若1小时胎动数小于3次，12小时胎动数小于10次，或胎动计数较前几天增加或减少50%以上，说明胎儿宫内情况不良，应立即去医院就诊，寻找病因，决定是否有必要即刻终止妊娠。
有条件的孕妈可以在家进行胎心监护，这样就能保障其他时间段胎儿的健康状况，每天在家随时随地进行胎心监护，专业医生在线解读胎心监护报告，让孕妈在家也能更安心的做胎心监护。