自动控制原理知识点

第4章  知识点总结（1）一、填空题1. 系统频率特性反映     信号作用下系统响应的性能，且频率特性法是一种图解方法，常见的频率特性曲线有         和         。2. 惯性环节对应的对数幅频特性曲线的转折频率为       ，一阶微分环节对应的对数幅频特性曲线的转折频率为       。3. 频率特性法中可用    和     两个性能指标来衡量系统的相对稳定性。4. 在时域分析法中，系统的快速性用         表征，系统的平稳性用          来表征，系统的准确性用          来表征。在频域分析法中，系统的快速性用         表征，系统的平稳性用          来表征，系统的准确性用          来表征。5. 开环传递函数的极点和零点均在S平面的左半部的系统称为             。6. 最小相位系统的开环对数幅频特性中：低频段反映              ；中频段反映                 ； 高频段反映                  。7. PID控制算法中，P表示       控制，I表示       控制，D表示       控制。可以组成           、              、            、          四种运算规律8. 系统校正的方法主要包括         和          。二、判断题1. 相位裕量且幅值裕量时系统闭环稳定。                         （   ）2. 惯性环节和一阶微分环节的传递函数互为倒数。                            （   ）3. 系统的频率特性包括幅频特性和相频特性。                                  （   ）4. 若使最小相位系统稳定，则其开环幅相特性曲线应该包围（-1，j0）点。            （   ）                               5. 为了使系统的过度过程比较平稳，要求系统具有大于的相角裕量。         （   ）6. Bode图的横坐标采用ω的对数分度。                                       （   ）三、选择题1.若PID控制的输出用控制量来表示，则其输入用（    ）表示。A.给定量   B.偏差量       C.输出量   D.反馈量2. 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为的直线，且当时幅值为，相频，则该系统（    ）A．是0型系统；    Ｂ．是I型系统；   Ｃ．开环放大倍数为10；Ｄ．开环放大倍数为；  Ｅ．有一个积分环节。3. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（     ）A、低频段           B、开环增益           C、高频段            D、中频段4. 已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 (      )。A、 100            B、1000         C、20             D、不能确定5. 关于P I 控制器作用，下列观点正确的有(   )A、 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的；C、 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；D、 只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零。6. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 (    )。   A、  线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；   B、  无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；   C、  如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；   D、  当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。四、识图题1. 系统的开环奈奎斯特曲线和伯德图如下图所示，据此判断系统的稳定性。                               图1                                         图2