有的应用程序要求一个实时的部分。
方法/步骤
1
为了获得最佳效果，请考虑到以下方面：避免动态内存分配（例如，仅在初始化创建代理）
2
不要在NAOqi进程里进行系统调用（例如“python, _spawnvp”里的“os.system” ）
3
ALMemory不是一个实时同步工具。限制订阅到DCM/time、motion/syncro或实时变量。Aldebaran提供同步实时函数，这些函数的位置为：$AL_DIR\extern\c\aldebaran\rttools。
4
限制实时操作时的并行调用。
5
不要在实时操作时进行远程调用。
6
使用ALMemory变量列表，而不是逐一管理变量。
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