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8分钟掌握modbus485通讯协议一招区分dtu rtu

modbus是很常见的现场总线,但是纵观其他modbus的介绍,即使是入门教程,也是又臭又长的,既然是入门,最好不要讲数据位,校验位停止位adu pdu等词汇,说这些没意思,除了给自己营造高级感外,对读者没有任何帮助下面来说什么是modbus 协议,modbus和串口有什么区别
工具/原料
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modscan32

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usb转串口 两只

方法/步骤
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先说一下DTU RTU区别:modbus dtu是数字数据传输协议,gsm ,gps可以用,但是如果需要采集模拟量,比如我要询问gsm设备的电池电压,那就要用rtu,,他可以采集模拟量信息,其实对于自己做产品,你都用rtu也可以。也就是说就这点儿区别

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知道了dtu rtu的区别,可以尝试分析和编写通信协议了,不需要了解太多,你只需要知道上面提到的第三点就可以了!先说第三点,从机应该发多少数据给主机?答案是:主机请求N个寄存器,从站就发2N个字节(特别注意,一个寄存器是16位的,而且这个数据长度是不算报文头,不算crc,不算功能码的,下面有图说明)下面看一下真实的通信情况此处主机请求一个寄存器,主机发出10 03 00 00 00 02 c7 4a 注意数据高位在前,crc是低位在前

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这是一条完整的从机正常相应命令返回一个寄存器的数据

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好了,通信协议,就这样的,你可以使用modscan和usb转串口设备测试一下modscan设置如下

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现在开始实测一下,先确定电脑至少有两个串口,一个串口作为modscan的发送,一个串口用串口调试助手发数据波特率都一样就可以,其他默认然后modscan 点击连接后,自动下发数据串口调试软件,收到数据后,点一下发送就可以了,可以观看到modscan已经成功收到并显示数据了

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