移动式C形臂X射线机运动系统故障诊断

移动式C形臂X射线机运动失灵的表现形式主要有两种：一是无论如何操作，设备没有任何反应，一是不经任何操作，设备自动做行走或转圈等反应。当出现控制失灵时，要先判断是硬件失灵还是软件失灵。

检查罩壳与把手之间的间隙，是否罩壳挤压到把手及其内部的运动零部件，造成运动紊乱。如果是罩壳挤压控制组件造成的失灵，将内罩壳拆掉，打开电源，进行运动操作，操作恢复正常。将内罩壳重新安装，并注意调整罩壳内侧与运动部件间的空隙。

若不是罩壳挤压引起的失灵，要用万用表辅助判断故障原因。先将内罩壳和机器后罩壳拆下，拉出行走控制板，上电后，用万用表分别测量左右板前进和后退的输入电压，若不正常，需对上行线路检查。若正常，再用万用表分别测量左右板前进和后退的输出电压，首先在把手不收任何外力的情况下，测量输出电压的初始值，若初始值偏离的过大，可能是磁感芯片的位置发生变化，此时更换调整磁感芯片位置即可。若左右两边的初始值都正常，再分别测量当把手受到外力作用时，每个方向能够输出的最大电压是不是符合设定值，若符合则说明传感器和控制电路板都没有问题，此时应该检查运动驱动电路。

运动控制组件的故障排除非常简单，重要的是判断问题出在什么地方，所以检查的过程需要耐心细心。