《英雄传说：零之轨迹》是日本Falcom公司发售的一款基于3D引擎制作的角色扮演游戏。本作于2010年9月30日开始发售，游戏平台定位了PlayStation Portable。与此同时，该作被官方定义为了《英雄传说：空之轨迹》系列的正统续篇，因而世界观与前作相同，但在登场人物和角色设定等方面进行了很大的改革和创新。END
罗伊德班宁斯 Lloyd Bannings/18岁/CV.柿原徹也/拐（T型棍） 罗伊德作为本作男主角，是克洛斯贝尔警察局的新人搜查官。三年前其担任搜查官的兄长过世，为继承死去的哥哥的意志而志愿成为一名警察。曾在国外短暂生活了一段时间，在警察学校以优秀成绩取得了搜查官资格后，便再度回到克洛斯贝尔这座“魔都”。现隶属于克洛斯贝尔警察部门新设立的“特务支援课”这个新设立的小课室，专门负责与游击士竞争。罗伊德是一个认真理智的青年，同时也具备敢于向违法和暴力对抗的勇气和正义感，使用的武器是可以让敌人无力化的特殊警棒“T型棍”。 『各位，出发吧！我们一定可以超越“壁障”的！』
艾莉麦克道尔 Elie MacDowell/18岁/CV.遠藤綾/导力枪 艾莉 『我很喜欢这个城市。但是──偶尔也会觉得这里十分可憎。』
缇欧普拉托 Tio Plato/14岁/CV.水橋かおり/魔导杖 14岁的缇欧是隶属于技术力量领先于大陆水平的“爱普斯泰恩财团”的一名天才少女。爱普斯泰恩财团继承了发明导力器的天才导力学者爱普斯泰恩博士的功绩，特别擅长通讯信息处理等领域，目前正在持续进行其衍生产品“魔导杖”的开发计划。缇欧便是为了进行武器“魔导杖”的实战测试而被外派至克洛斯贝尔警察局，从而与男主角罗伊德一行人相遇的。由于某个原因，缇欧在各方面的体能上都超于常人，虽然其冷淡的言语以及态度令人印象深刻，但其实并不是讨厌与人接触。缇欧的武器是可以进行强大魔法攻击的魔导杖，会根据模式不同而变为各种形状。 『确切地来说，我并不是警官。只是爱普斯泰恩财团外派的测试人员而已。』
兰迪奥兰多 Randy Orlando/21岁/CV.三木眞一郎/战斧 兰迪曾经是一名隶属于克洛斯贝尔警备队的警备队员，由于风流成性以及行为不端等原因而险遭开除，但就在此时被警察局接收，成为了男主角罗伊德的同伴。虽然性格轻浮，喜欢与女性搭讪，但时常也可以看见他可靠的一面。或许是因为年纪比较大，因此很会照顾人，也常有让人能够依赖的时候。曾经是"赤色星座"猎兵团的一员，有高超的战斗力，是战斗中也是非常值得依靠的存在。身强体壮的他擅长长距离广范围的攻击，可以自由挥舞具有强大打击力的“冲击斧枪”，号称“斗神之子”。 『哈哈，不用那样沮丧啊。紧急关头时，哥哥我会负责善后的。』