澳门市区，氹仔和路环之间有大型公共汽车和小型公共汽车两种公交车，且班次频密。各车站均有以中、葡文说明的路线牌，介绍各公共汽车的行走路线。
1、票价：在澳门市区乘坐公共汽车每位3.2元，往氹仔4.2元，往路环5元，往黑沙海滩6.4元，往澳门国际机场4.2元。车上不设零钱找换，乘客应自备硬币乘车。所有公共汽车均有空气调节设施。
2、运营时间：所有公共汽车均有空气调节设施，行驶时间分别由6：00和6：25至24：00。
3、部分车次详情：往返澳门半岛和氹仔岛之间的公共汽车有11、22、28A、30、33和34号；到机场的有AP1、、MT1、MT2、N2、21、26和36号；而21、21A、25、26和26A号则往返澳门、氹仔和路环之间。此外，也有很多公共汽车穿梭于澳门市区的大街小巷。在澳门坐公交非常方便。详情可致电(853) 28271122和(853) 28850060查询。
提醒：旅游人士如能避开上下班乘车高峰时间，就能较容易地乘坐任何交通工具前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。
一、租汽车：
澳门有提供迷你吉普，每辆车可载四人，费用平日450元起，周末及节假日500澳元起。一般由9：00至18：00作一天计算关于旅客在澳门驾驶的许可，可向治安警察局交通厅查询，电话∶(853) 28374214，传真：(853) 2852 3407，电子邮箱：info@fsm.gov.mo。游客租车之后，可随自己心意编排行程，四处游览，享受旅游乐趣。
Companhia de aluguer de automóveis sem condutor "V.I.T. (Macau), Lda."
地址：金丽华酒店停车场
电话：(853) 2833 6789，传真：(853) 2831 4112
香港办事处电话：(852) 2576 6831
电子邮箱：avis@avis.com.mo
百路达自
地址：澳门东北大马路海名居第2座地下及阁仔O,P,Q铺
电话：(853) 2828 3399，传真：(853) 2822 9983
电子邮箱：info@burgeonrentacar.com
宏益汽车
地址：澳门提督大马路69至71号地下
电话：(853) 2899 1199，传真：(853) 2855 6519
电子邮箱：info@virentacar.com.mo
华
地址：文华东方酒店。电话∶(853) 2833 6789，传真∶(853) 2831 4112
香港办事处电话∶(852) 2576 6831
(Happy Mokes)
地址：澳门关闸马路64号C地下。电话：电话∶(853)28439696
香港办事处电话：(852)2541-2011
二、租电单车(摩托车)：
精点旅游电(New Spot Tourism Bike Rental, Ltd.)
地址：澳门新口岸填海区伦敦街珠光大厦AE铺地下;电话：(853) 750880 / 751852;传真：(853)751852
三、租自行车(单车)：
如果想以轻松悠闲的方式漫游澳门，骑自行车不失为一个好的选择。在离岛氹仔市区，嘉模公园等地均可租赁自行车。
特别提醒：澳氹大挢上禁止骑自行车。
人力三轮车是澳门最具特色的交通工具，也是一种很好的旅游交通工具。乘坐人力三轮车漫游南湾、西湾一带，微风阵阵，风景怡人，令人有尘虑尽消的感觉。
费用：没有统一的标准，需要和车夫议价，上车前最好先讲好票价， 通常每小时包车费为澳门币150元，由澳门客运码头到观音像约40元、旅游塔70元、议事亭前地80元、到观音堂或妈阁庙100元。
特别提示：1、旅游人士避开上、下班乘车高峰时间，都能较容易地乘坐公车前往各旅游景点。游客最好自备一张澳门地图，以备查阅之用。
2、要分清楚公交车的方向，站牌用环行路线表示，车到了终点站需要重新上车再买票。
3、很多车的站点来去上车点通常不在马路对面，最好备份地图,，弄清楚大致方位再出游。
4、 关闸即拱北口岸的车站在地下，留意指示即可。
1、海上畅游
海事博物馆每天(星期二除外)都有乘船游览活动，航线主要是内港和旅游塔。游客可乘船欣赏海港一带的景色。海上畅游的出发地点是海事博物馆旁边的一号码头。
2、怀旧之旅
是乘坐一种外型仿照1920 年的英国皇族轿车，往各主要旅游景点观光。这种轿车被称为“豪华古董老爷车”，车厢内的装饰古色古香，可以乘载九人。
费用：300元/小时。
咨询电话：(853) 28336789。