手机
电脑
一、用NDK进行C代码的调取(已熟悉此调取技术)二、摄像头的获取，这个不能用SDK来调，因为用SDK来调头部跟踪程序很难获得我们的数据，也不大能考虑AIDL跨进程通信的方案，因为这样数据交互可能太慢。问题：头部跟踪移植到Android系统中，跟踪程序需通过核心程序(C实现)调取Camera而不是通过Android SDK进行调取Camera。前提：Android的四个层次如下，一个完成的Android应用，一般都是有Java框架的，虽然NDK(Native Development Kit,一系列工具的集合)提供了一系列的工具，帮助开发者快速开发 C （或 C++ ）的动态库，并能自动将 so 和 java 应用一起打包成 apk 。但是NDK 并没有提供各种系统事件处理支持，也没有提供应用程序生命周期维护。此外，在本次发布的 NDK 中，应用程序 UI 方面的 API 也没有提供。至少目前来说，使用纯 C 、 C++ 开发一个完整应用的条件还不完备。所以，就目前来说，必须依赖上层Java框架的支持。
解决方案：初步考虑有三种方式可以实现：一、由于Android是运行在Linux上的，所以可以考虑让C程序调V4L2 接口来获取摄像头数据。Video4linux2（简称V4L2),是linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video0下。，不过可移植性差，因为不同厂家的设备驱动接口可能不完全一样，另外也要求开发者熟悉Linux内核编译。
二、SDK获取摄像头数据，再用JNI调C来处理图像，也就是使用JNI来调取跟踪程序并进行数据交互。
三、通过查看Android系统的底层代码，发现Android系统调摄像头也是通过JNI编程来实现的，所以考虑到是否能在JNI调用的Android底层Camera的底层流程中增加一步添加自己的业务逻辑。
具体表现在调取Camera之前先启动头像识别程序，让头像识别程序去调Camera设备并获得进行数据交互，比如可以考虑在人像识别中调取android_hardware_Camera.cpp。
要有耐心