正当防卫针对的行为是貌似是不法侵害的行为。 第20条第1款：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”第2款：“正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。”
起因条件正当防卫面临的侵害具有不法性、客观性、现实性。1．不法性侵害行为具有不法性，表明侵害行为属于违法行为或犯罪行为等侵害合法法益的行为。(1)防卫主体不限于被害人本人。只要是面临不法侵害，不管是被害人本人，还是无关第三人，都可以正当防卫，予以制止。例如，甲在路上看到乙在强奸妇女，甲对乙可以正当防卫。(2)不法侵害一般仅限于针对个人法益的侵害。对侵害国家法益、社会法益的犯罪行为，原则上不能擅自进行正当防卫。例如，个人不能为了保护国境安全开枪射杀偷渡者，不能擅自夺取非法经营者的财产。①(3)侵害行为仅限于人的行为，因为只能针对人的行为进行合法和不法的评价。面对山洪爆发、地震灾害、野狗咬人，只能视为单纯的危险，只能进行紧急避险。(4)正当防卫、紧急避险的行为不属于不法侵害，所以对正当防卫、紧急避险本身不能进行正当防卫。对正当防卫的反击行为属于故意侵害行为，对紧急避险的反击行为属于紧急避险。
客观性根据两阶层的犯罪构成体系，犯罪由客观阶层和主观阶层构成。一个行为符合客观阶层，就表明该行为在客观上具有法益侵害性。至于行为人在主观阶层是否具有故意、过失，是否具有责任年龄、责任能力等，只是影响责任的承担。(1)一个行为符合客观阶层，属于不法侵害后，在主观阶层，如果该行为人不具有责任年龄或责任能力，并不影响其行为在客观上的不法侵害性。对这样的不法侵害行为，可以正当防卫。例如，13周岁的甲拿刀砍王某，王某可以正当防卫。精神病患者乙殴打王某，王某可以正当防卫。结论：对未达刑事责任年龄的人、精神病人的不法侵害，可以正当防卫。(2)一个行为符合客观阶层，属于不法侵害后，在主观阶层，该行为人有可能是故意、过失，甚至是意外事件，并不影响其行为在客观上的不法侵害性。例1，聋哑人甲在狩猎时，误将乙当作野兽准备射击，站在甲身后较远的丙发现甲的行为，赶紧开枪将甲打伤，保护了乙的生命。甲的行为属于过失，对其可以进行正当防卫。找律师网举例，例2，甲在倒车时，因为疏忽大意没有看到车后有个小孩，倒车时快要轧死小孩。对该过失的不法侵害可以正当防卫。例3，甲仔细察看后开始倒车，有个小孩突然窜到车后，倒车时快要轧死小孩。由于该事件甲无法预见，所以属于意外事件。但即使是意外事件，甲的行为在客观上也是不法侵害。对这种人所实施的、属于意外事件的不法侵害行为也可以正当防卫。结论：不法侵害包括故意的不法侵害、过失的不法侵害、意外事件的不法侵害。总结：动物侵害问题：第一，有主人的狗，主人唆使狗咬人，属于主人故意的不法侵害。反击狗，属于正当防卫。①周光权：《刑法总论》（第二版），中国人民大学出版社2011年版，第143页。第二，有主人的狗，主人由于管理过失，导致狗跑出来自发咬人，这属于主人过失的不法侵害。反击狗，属于正当防卫。第三，有主人的狗，主人没有管理过失，由于地震导致狗跑出来自发咬人。这种情形不属于主人的不法侵害。反击狗，属于紧急避险。第四，无主人的野狗自发咬人。由于合法与不法的评价只能针对人的行为，对这种狗咬人的行为不能认为是不法侵害，只能认为是一种单纯的危险。反击狗，属于紧急避险。(3)不法侵害既包括作为的不法侵害，也包括不作为的不法侵害。例如，对进入自己住宅、要求其退出而拒不退出的人，使用强力将其推出门外，成立正当防卫。
现实性不法侵害必须是现实存在的。如果不存在现实的不法侵害，行为人误以为存在不法侵害，并进行所谓的防卫，就是假想防卫。微信law-book举例，例如，甲在商场付完款后拉着所买的平板电视往外走，保安误以为甲是盗窃者，上前将甲打伤在地。保安属于假想防卫。对于假想防卫的处理：第一，假想防卫不可能是故意为之，否则就是故意犯罪而非假想防卫。例如，保安明知甲是顾客而将其打伤在地，保安就是故意伤害。第二，假想防卫，如果防卫人有过失，就是过失犯罪。例如，保安误以为甲是盗窃者，将甲打成重伤。保安如果存在疏忽大意的过失，就构成过失致人重伤罪。第三，假想防卫，如果防卫人没有过失，就只能按照意外事件处理。