K87减速机
K系列减速机
随着K87减速机科学技术的日益进步，现代机械产品正朝着高效率、高速度(高频率)、高精度这样的趋势发展，体现出机光电的高度集成化。K87减速机精密传动应用范围日益广泛，对高精度传动机构的需求也越来越多，对以传递运动为主的机械系统，其传动误差的大小可能是衡量整个机械系统精度高低的标志。对R系列减速机传动机构的传动误差建立了合理的数学模型后，若给出了机构的设计参数、制造工艺参数和额定载荷，可以应用传动误差计算公式对传动机构进行精度评价。
反之，在一定的精度目标下，可以在设计中制定合理的零、R系列减速机部件公差分配方案以及制造中合理的工艺参数选择方案。K87减速机传动误差是衡量摆线钢球行星传动机构传动性能的重要指标之一，由于传动误差的大小对传动是一种波动和干扰，为了消除这种不利的影响，需要对摆线钢球行星传动的传动误差进行分析，从而可在理论上对R系列减速机传动精度的控制及提高予以指导，并据此提出合理的设计。
根据传动误差变化规律，通过计算机对传动误差进行实时修正或者补偿，可以进一步提高传动机构的传动精度。对于K87减速机传动，其主要构件摆线盘齿廓误差受何种因素影响及有何影响规律，误差与传动精度有何种关系等问题是研制开发该传动机构首先需要解决问题。
在工程实际中，更重要的是如何根据K87减速机精度要求分配各构件的公差。因此，研究摆线钢球行星传动的误差与传动精度是非常有意义的。对K87减速机传动机构误差进行分析，找出各个误差源在总的R系列减速机传动误差中占据的位置，以便在该传动设计阶段就能通过确定各原始误差的大小及传动机构的结构尺寸来最终控制该传动机构的传动误差，以满足对其传动精度提出的要求。
包括摆线盘齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系；等速输出机构的误差分析；K87减速机传动机构的传动精度分析。在该传动的设计阶段，通过K87减速机误差分析可对多种设计方案进行比较从中选出最佳方案，还可以计算出某一原始误差对传动精度的影响大小，从而可以找出该传动中影响传动精度的关键环节，明确提高R系列减速机传动精度的重点和方向。
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