车载导航
SKM-4DX
车载组合导航模块采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。
为使 SKM-4DX 能够正常工作，需要正确连接以下信号：（1）为 VCC 引脚提供可靠的电源。（2）将模块所有 GND 引脚接地。（3）连接 RF_IN 信号至天线，线路保持 50 欧姆阻抗匹配。（4）确保串口 0 连接到 PC 或外部处理器，用户可以用此串口接收定位信息数据。软件升级也需要通过该串口进行。（5）如需使用天线检测功能，需要使用模块的 VCC_RF 引脚对有源天线进行馈电。
1、模块需要在上电前固定在车辆上，为保障使用效果，上电过程中禁止挪动模块。2、安装方向要求摸摸看的X轴与车辆的前向（车辆行驶方向）保持大致一致。对于安装角度误差没有严格限制；俯仰角安装误差、横滚角安装误差在30度以内，航向角安装误差45度以内即可。3、使用限制： 本产品仅适用于车载（加速度小于2g），需要刚体连接。
SKM-4DX传输及外设接口PPS秒脉冲（PPS）：SKM-4DX 提供 1 个输出脉宽和极性可调的 PPS 信号。PPS 信号可为外部系统提供授时功能，脉冲边缘触发方式以及宽度可调，默认情况下每秒输出一个脉冲。UARTSKM-4DX 模块有两组串口，分别为 UART0 与 UART1。UART0 支持数据传输、固件升级功能，输入/输出信号类型为 LVTTL 电平。默认波特率为 9600bps，最高可设为 230400bps，串口波特率均可由用户自行配置。设计产品时请确保 UART 0 连接 PC 或外部处理器，用于固件升级。UART1 仅支持数据传输，不支持固件升级，留作备用。GPIOSKM-4DX 预留 1 个通用 GPIO 接口，可由用户灵活应用。EXTINTSKM-4DX 提供 1 个外部中断信号（External Interrupt）输入管脚。当模块进入低功耗休眠模式，此信号可用于唤醒。如果不使用，该信号可以悬空。
为获得良好性能，设计中还应特别注意如下几项：（1）供电 ：良好的性能需要稳定及低纹波电源 来保证。电压纹波峰峰值不要超过 50mV。采用 LDO 保证供电纯净；布局上尽量将 LDO 靠近模块放置；加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流；电源走线避免经过大功率与高感抗器件如磁性线圈。（2）UART 接口：确保主设备与 SKM-4DX 模块管脚信号、波特率对应一致。（3）天线接口：天线线路注意阻抗匹配，尽量短且顺畅，避免走锐角。（4）天线：为了保证较好的信噪比，确保天线与电磁辐射源有很好的隔离，特别是 1559～1577MHz 频段的电磁辐射。（5）PCB 布板尽量避免在 SKM-4DX 正下方走线。（6）本模块是温度敏感设备，温度剧烈变化会导致其性能降低，使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。（7）如需外部对模块进行 RST，需保证驱动电流>5mA。
上电过程中禁止挪动模块；
本产品仅适用于车载（加速度小于2g），且需要刚体连接